Überblick über diese Spezifikation
Fortsetzung
Revision
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P
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W
X
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8
Beschreibung
- Text für Normen aktualisiert, geringfügige Änderungen
- Foundry Prime 2 hinzugefügt + geringfügige Korrekturen
•
Die Tabelle mit den Umgebungstemperaturen wurde
angepasst
•
Werte für Zeichnung, Montagefläche und Buchsen hin-
zugefügt
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Geringfügige Korrekturen
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Maschinenrichtlinie aktualisiert
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Allgemeine Aktualisierungen und geringfügige Korrektu-
ren
•
Foundry Prime 2 hinzugefügt
•
Allgemeine Aktualisierungen und geringfügige Korrektu-
ren
•
Angepasster Text für Prüfungen nach ISO
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Bremswege und Bremszeiten von Robotern für Stillset-
zungen der Kategorie 0 und Kategorie 1 werden in einem
separaten Dokument abgelegt,Product specification - Ro-
bot stopping distances according to ISO 10218-1
•
Text für Foundry Plus aktualisiert.
•
Allgemeine Aktualisierungen und geringfügige Korrektu-
ren
•
Informationen über Foundry Prime 2, die in der Revision
P fehlten, wurden hinzugefügt
•
Beschreibungsoption 908-1 wurde hinzugefügt.
•
Neigung um X-Achse wurde hinzugefügt
•
Option 224-2 hängende Montage wurden entfernt.
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Anzahl der Gewindebohrungen M16 im Fundament
wurde geändert.
•
Informationen bezüglich der Einschränkungen für
wandmontierten Manipulator hinzugefügt.
•
Axis Calibration Methode hinzugefügt
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Überholungen
wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Beschreibung der Methode Axis Calibration überarbeitet.
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Wandmontage entfernt.
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Einschränkung für das Lastdiagramm hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Überholungen
wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen:
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Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
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Informationen zur TCP-Beschleunigung wurden hinzu-
gefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Überholungen
wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Geringfügige Änderungen.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen
wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Grafik zum Anwender-Ethernetanschluss hinzugefügt.
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Abbildung zur Rotationsrichtung der Manipulatorachsen
aktualisiert.
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Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE