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ABB Robotics IRB 4600-60/2.05 Produktspezifikation Seite 8

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Überblick über diese Spezifikation
Fortsetzung
Revision
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8
Beschreibung
- Text für Normen aktualisiert, geringfügige Änderungen
- Foundry Prime 2 hinzugefügt + geringfügige Korrekturen
Die Tabelle mit den Umgebungstemperaturen wurde
angepasst
Werte für Zeichnung, Montagefläche und Buchsen hin-
zugefügt
Geringfügige Korrekturen
Maschinenrichtlinie aktualisiert
Allgemeine Aktualisierungen und geringfügige Korrektu-
ren
Foundry Prime 2 hinzugefügt
Allgemeine Aktualisierungen und geringfügige Korrektu-
ren
Angepasster Text für Prüfungen nach ISO
Bremswege und Bremszeiten von Robotern für Stillset-
zungen der Kategorie 0 und Kategorie 1 werden in einem
separaten Dokument abgelegt,Product specification - Ro-
bot stopping distances according to ISO 10218-1
Text für Foundry Plus aktualisiert.
Allgemeine Aktualisierungen und geringfügige Korrektu-
ren
Informationen über Foundry Prime 2, die in der Revision
P fehlten, wurden hinzugefügt
Beschreibungsoption 908-1 wurde hinzugefügt.
Neigung um X-Achse wurde hinzugefügt
Option 224-2 hängende Montage wurden entfernt.
Anzahl der Gewindebohrungen M16 im Fundament
wurde geändert.
Informationen bezüglich der Einschränkungen für
wandmontierten Manipulator hinzugefügt.
Axis Calibration Methode hinzugefügt
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Überholungen
wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen:
Beschreibung der Methode Axis Calibration überarbeitet.
Wandmontage entfernt.
Einschränkung für das Lastdiagramm hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Überholungen
wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen:
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
Informationen zur TCP-Beschleunigung wurden hinzu-
gefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Überholungen
wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen:
Geringfügige Änderungen.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen
wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen:
Grafik zum Anwender-Ethernetanschluss hinzugefügt.
Abbildung zur Rotationsrichtung der Manipulatorachsen
aktualisiert.
© Copyright 2009-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE

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