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1 Beschreibung
1.10.1 Kundenanschlüsse am Roboter
Fortsetzung
Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm mit Signallampe
Die nachstehende Abbildung zeigt die anwenderspezifischen Anschlüsse am
Oberarm einschließlich der optionalen Signallampe, die am Armgehäuse befestigt
werden kann.
xx2000001660
A
B
C
D
E
-
i
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72
R2.PROC1
Luft M16x1,5
(24° Konusdichtung)
i
R2.ETHERNET
R2.CP oder R2.CBUS
R2.CS oder R2.CP/CS
Signallampe
R3.H1 +, R3.H2 - (Innen im Armgehäuse, nicht abgebildet)
Verwenden Sie einen geraden Ethernet-Anschluss. Bei der Verwendung eines winkligen Anschlusses
besteht ein Kollisionsrisiko mit R2.CP, R2.CBUS, R2.CS oder R2.CP/CS.
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Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE
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