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ABB Robotics IRB 4600-60/2.05 Produktspezifikation Seite 13

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Manipulator hält außerdem indirekt auftreffender Sprühflüssigkeit aus Druckdüsen
(max. 600 bar) mit 100 % Luftfeuchtigkeit (nur Gasgemisch) stand.
Der Manipulator kann in Umgebungen mit einer Reinigungsbadtemperatur von
<60
Wasserstrahlreinigungs-Anwendung mit moderater Geschwindigkeit Anwendung
findet. Die Umgebungstemperatur darf nicht höher als für die Option angegeben
sein.
Wenn Flüssigkeiten, die Rostbildung verursachen können, z. B. Wasser, ständig
auf den Roboter spritzen oder in der Nähe des Roboters verwendet werden, wird
dringend empfohlen, der Flüssigkeit Rostschutzmittel beizumengen oder andere
Maßnahmen zu ergreifen, um die Rostbildung auf unlackierten Flächen, Gelenken
oder anderen ungeschützten Flächen des Roboters zu verhindern.
Der Roboter ist durch bewährte Dichtungen für Getriebe und Lager,
Druckluftmotoren und Elektronikfach sowie durch eine reinigungsmittelbeständige
Lackierung mit Dreifachbeschichtung geschützt (zwei Schichten Epoxidharzlack
unter einer Schutzschicht Klarlack). Unlackierte Oberflächen besitzen eine
Rostschutzbeschichtung (Mercasol), und die Motoren (IRB 4400) sind mit
Dichtungsmasse abgedichtet.
Weil der Roboter für äußerst raue Umgebungen konzipiert ist, erfordert er ein
erweitertes Service- und Wartungsprogramm. Wenn Teile ausgetauscht oder
anderen Wartungs- und Servicemaßnahmen durchgeführt werden, die zu einer
Beschädigung der Lackierung führen, ist besondere Vorsicht geboten, da die
Lackierung als Schutzschicht dient. Genauere Informationen zum
Wartungsprogramm finden Sie im Kapitel "Wartung" im Produkthandbuch. Aufgrund
der schwierigen und rauen Umgebungsbedingungen wird dringend empfohlen,
einen Servicevertrag mit ABB abzuschließen.
Der Foundry Prime-Roboter kann mit geeigneter Waschausrüstung entsprechend
dem Produkthandbuch gereinigt werden. Um den Schutz des Foundry Prime
aufrechtzuerhalten, müssen Reinigung und Wartung ordnungsgemäß ausgeführt
werden, da durch eine falsche Reinigungsmethode beispielsweise der Rostschutz
abgewaschen werden kann.
Reinigungsmittel
Allgemeine Anforderungen an Reinigungsmittel:
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE
o
C eingesetzt werden, die in der Regel in einer
Reinigungsmittel mit max. pH <9,0, falls nicht anders angegeben
Das Reinigungsmittel muss von ABB genehmigt sein
ABB stellt eine Liste mit genehmigten Reinigungsmitteln zur Verfügung,
siehe 3HAC037554-001
Das Reinigungsmittel muss:
-
kontinuierlich gereinigt werden
-
Rostschutzmittel enthalten
-
müssen regelmäßig auf pH-Wert und die Konzentration überprüft
werden
-
dürfen ohne vorherige Tests keine anderen Zusätze als Wasser
enthalten
© Copyright 2009-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.1.1 Einführung in die Struktur
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
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