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1 Beschreibung
1.10.1 Kundenanschlüsse am Roboter
Fortsetzung
Verbindungen für zusätzliche Ausrüstung
Anschlüsse an:
Anzahl Signale, zeigt die anwenderspezifischen Anschlüsse, Option Parallel&Air
(803-1):
Anzahl Signale, zeigt die anwenderspezifische Anschlussoption Ethernet,
Parallel&Air (803-2) und DeviceNet, Parallel&Air (803-3):
Anzahl Signale, zeigt die anwenderspezifische Anschlussoption Profibus,
Parallel&Air (803-4):
Anschlusssätze
Um Strom- und Signalleiter an die Steckverbinder des Robotersockels/Oberarms
anzuschließen, werden die folgenden Teile empfohlen:
Anschluss-
satz
PROC1 am
Sockel
Anschlussset
am Sockel
R2.CP/R2.CS
Fortsetzung auf nächster Seite
74
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Der Luftschlauch (3/8") befinden sich am vorderen Teil des Oberarms und
am Sockel. Max. 8 bar. Innendurchmesser des Schlauchs: 9.5 mm.
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23 (50V, 0.5A)
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9 (300 V, 2 A). 8 mit Doppelcrimp in R1.CP/CS, und auf eines kann nur im
Robotersockel zugegriffen werden.
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1 Schutzerde
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8 (50 V, 0,5 A)
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3 (300 V, 2 A)
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2 DeviceNet
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4 EtherNet
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1 Schutzerde
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8 (50 V, 0,5 A)
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2 (300 V, 2 A)
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2 Profibus
•
1 Schutzerde
Anschluss
R1.CP/CS
R1.ETHER-
NET
R2.CP/R2.CS
© Copyright 2009-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Inhalt
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3HAC16667-1
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3HAC033181-001
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3HAC025396-001
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Buchsen für den Kabelquerschnitt
0,14-2,5 mm²
Abdeckung Foundry
Rahmenhaube mit Scharnier
Mehrfachanschluss, Buchse
Schlauchkupplung
M12-Steckerverbinder
Stifte für Kabelbereich 0,21 - 0,93
2
mm
Flaschenförmiger Schrumpf-
schlauch
Winkliger Schrumpfschlauch
Schlauchkupplung
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE
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