Inhaltsverzeichnis
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Anschluss-
satz
Anschlusssatz
Oberarm
Stromversorgungsanschlüsse am Roboter
Signalname
CPA
CPB
CPC
CPD
CPE
CPF
CPG
CPH
CPJ
CPK
Signalanschluss am Roboter
Signalname
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
CSN
CSP
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE
Anschluss
Art.-Nr.
R2.ETHER-
3HAC070439-001
NET
Anwenderan-
Anwenderkontakt
schlüsse Steue-
am Oberarm, R2
rung
XP6.1
R2.CP.A
XP6.2
R2.CP.B
XP6.3
R2.CP.C
XP6.4
R2.CP.D
XP6.1
R2.CP.E
XP6.2
R2.CP.F
R2.CP.G (Erde)
-
R2.CP.H
XP6.3
R2.CP.J
XP6.4
R2.CP.K
Anwenderan-
Anwenderkontakt
schlüsse Steue-
am Oberarm, R2
rung
XP5.1.1
R2.CS.A
XP5.1.2
R2.CS.B
XP5.2.1
R2.CS.C
XP5.2.2
R2.CS.D
XP5.2.3
R2.CS.E
XP5.2.4
R2.CS.F
XP5.1.9
R2.CS.G
XP5.1.10
R2.CS.H
XP5.1.11
R2.CS.J
XP5.1.12
R2.CS.K
XP5.1.3
R2.CS.L
XP5.1.4
R2.CS.M
XP5.1.5
R2.CS.N
XP5.1.6
R2.CS.P
© Copyright 2009-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.10.1 Kundenanschlüsse am Roboter
Inhalt
•
Stifte für Kabelbereich 0,21 - 0,93
2
mm
•
Flaschenförmiger Schrumpf-
schlauch
•
Winkliger Schrumpfschlauch
Anwenderkontakt am Roboterso-
ckel
(Das Kabel zwischen Roboter und
Steuerung ist im Lieferumfang nicht
enthalten.)
R1.CP/CS.d1
R1.CP/CS.d6
R1.CP/CS.d3
R1.CP/CS.d4
R1.CP/CS.d1
R1.CP/CS.d6
R1.CP/CS.d7
R1.CP/CS.d3
R1.CP/CS.d4
Anwenderkontakt am Robotersockel
(Kabel zwischen Roboter und
Steuerung wird nicht mitgeliefert)
R1.CP/CS.b1
R1.CP/CS.b2
R1.CP/CS.b3
R1.CP/CS.b4
R1.CP/CS.b5
R1.CP/CS.b6
R1.CP/CS.b7
R1.CP/CS.b8
R1.CP/CS.b9
R1.CP/CS.b10
R1.CP/CS.b11
R1.CP/CS.b12
R1.CP/CS.b13
R1.CP/CS.b14
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Fortsetzung
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