ABB Robotics IRB 4600-60/2.05 Produktspezifikation Seite 76

1 Beschreibung
1.10.1 Kundenanschlüsse am Roboter
Fortsetzung
Signalname
CSR
CSS
CST
CSU
CSV
CSW
CSX
CSY
CSZ
76
Anwenderan- Anwenderkontakt
schlüsse Steue- am Oberarm, R2
rung
XP5.3.1 R2.CS.R
XP5.3.2 R2.CS.S
XP5.3.3 R2.CS.T
XP5.3.4 R2.CS.U
XP5.3.5 R2.CS.V
XP5.3.6 R2.CS.W
XP5.2.9 R2.CS.X
XP5.2.10 R2.CS.Y
XP5.2.11 R2.CS.Z
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Anwenderkontakt am Robotersockel
(Kabel zwischen Roboter und
Steuerung wird nicht mitgeliefert)
R1.CP/CS.b15
R1.CP/CS.b16
R1.CP/CS.b18
R1.CP/CS.b19
R1.CP/CS.b20
R1.CP/CS.b21
R1.CP/CS.b22
R1.CP/CS.b23
R1.CP/CS.b24
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE