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9.4. Fehler löschen
Nach dem korrekten Setzen der Parameters „Op-Mode 1" und „Op-Mode 1" läuft die Maschine nun
in Arbeitsrichtung mit positiver Frequenz der Sensoren 1 und 2. Das Frequenzverhältnis wurde so
eingestellt, dass beide Frequenzen auf den niedrigen Frequenzwert angepasst wurden und gleich
sind.
Nun kann mit Hilfe des Parameter „Error Stimulation" der Runtime Test und Initialization Test im
Feld State auf grün gesetzt werden (grün = kein Fehler, rot = Fehler). Dazu muss folgende Sequenz
eingehalten werden.
• Parameter „Error Stimulation" auf 2 setzen und
• Parameter „Error Stimulation" auf 1 zurücksetzen und
Nun sollten alle Felder im Fenster „States" bis auf die DIL Switch States (S1.X) grün sein.
Falls erneut ein Runtime Fehler ausgelöst wurde, kann der Fehler durch Betätigen von
in der Button Leiste näher bestimmt werden.
Weitere Fehlerinformationen siehe Kapitel „Runtime Test" und „Initialization Test".
Fehler
Digital Input
Wenn ein Digital Input Error nach dem Löschen gleich wieder ausgelöst wird, ohne dass ein
Error
Signalwechsel am Eingang erfolgt ist, muss die Einstellung des Parameters „Input Mode"
und der Signalstatus (High/Low) am Eingang überprüft werden.
Wird ein Digital Input Error beim Signalwechsel ausgelöst, muss man die Einstellung des
Parameter „GPI Err Time" überprüfen.
Sense Error
Ein Sense Error tritt auf, wenn die überwachte Spannung am PWR Sense Eingang von den
programmierten Werten abweicht. Falls der Fehler weiterhin besteht, sollte die tatsächliche
anstehende Spannung direkt am Eingang gemessen werden und eventuell der
programmierte Toleranzbereich vergrößert werden.
Encoder Line
Ein Encoder Line Error tritt auf, wenn bei differentiellen HTL oder RS-422 Eingangssignalen
Error
ein Fehler detektiert wird, dazu müssen aber die Parameter Error Mask 1 und 2 entsprechen
gesetzt sein. Falls der Fehler weiterhin besteht, sollten die Signale auf Vertauschung,
Kurzschluss oder Abriss überprüft werden.
Frequency
Wenn bei normaler Drehzahl ein Frequency Error ausgelöst wird, sind die Drehrichtungen
Error
und die Übersetzungsverhältnisse der beiden Geber zu überprüfen (siehe Kapitel
„Drehrichtung einstellen" und „Frequenzverhältnisse einstellen"). Tritt weiterhin ein Fehler
auf, sind die Drehzahlen kurzzeitig oder über einen längeren Zeitraum zu unterschiedlich. Bei
kurzzeitigen Abweichungen, kann man die Frequenzen mit der Änderungen der Parameter
„Sampling Time" und „Filter" glätten, oder man setzt den Parameter „Div. Filter" auf einen
höheren Wert. Bei zeitlich länger anhaltenden Abweichungen kann man die zulässige
Abweichung durch den Parameter „Div %-Value" erhöhen. Treten Abweichungen im unteren
Frequenzbereich auf, kann die Anpassung über die Parameter „Div. f-Value" und „Div.
Switch"%-f" erfolgen.
Position
Wenn bei normaler Drehzahl ein Position Error ausgelöst wird, sind die Drehrichtungen und
Error
die Übersetzungsverhältnisse der beiden Geber zu überprüfen. (siehe Drehrichtung und
Frequenzverhältnisse einstellen)
Tritt weiterhin ein Fehler auf, laufen die Geberpositionen auseinander. Hier ist zu prüfen,
wie weit die Geberpositionen bei der Anlage auseinanderlaufen können und gegebenenfalls
der Parameter „Div. Inc-Value" zu korrigieren. Wenn die Geber schlupfen oder kein genauer
Abgleich möglich ist, darf der Positionsvergleich nicht verwendet werden.
Ds250_02c_d.docx / Jan-22
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Bemerkung
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