Inhaltsverzeichnis
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Bedienungsanleitung
Produkteigenschaften:
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DM222: Anschluss für zwei unabhängige DMS Vollbrückensensoren
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DM221: Anschluss für einen DMS Vollbrückensensor
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DM222: Zwei unabhängige analoge Strom/Spannungsausgänge
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DM221: Ein analoger Strom/Spannungsausgänge
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Vier HTL Eingänge zur Auslösung verschiedener Zustände
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Vier HTL Ausgänge zur Anzeige verschiedener Zustände
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Übertragung der Sensordaten via RS-485
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Programmierung via USB
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Versorgung 18 bis 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
DM222 / DM221
Umsetzer für DMS Vollbrückensensoren
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Motrona DM222
Inhaltszusammenfassung für Motrona DM222
- Seite 1 Vier HTL Ausgänge zur Anzeige verschiedener Zustände • Übertragung der Sensordaten via RS-485 • Programmierung via USB • Versorgung 18 bis 30 VDC motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de...
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Seite 2: Beschreibung
Erste Version / Auflage Rechtliche Hinweise: Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf der vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
RS-485 an X2 ..........................12 DIL ..............................12 Parameter ........................13 Sensor 1 Menu ..........................13 Sensor 2 Menu (nur für DM222) ....................15 Combination Menu ........................15 Digital Input Menu ........................16 Analog Output 1 Menu ........................17 Analog Output 2 Menu (nur DM222) .................... 18 Digital Output Menu ........................ - Seite 4 Kalibrierung der MEA Rücklesung ....................30 Kalibrierung des analogen Eingangs BRI / DMS ................30 6.11.1. Kalibrierung der Eingangsstufe ......................30 6.11.2. Kalibrierung der Eingangsstufe und dem DMS Sensor ..............31 6.11.3. Monitor Codestellen für die Kalibrierung .................... 32 Input Funktionen ......................33 Tara 1 .............................
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Seite 5: Sicherheit Und Verantwortung
Sicherheit und Verantwortung Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch, und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf. -
Seite 6: Installation
Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten. Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen. -
Seite 7: Störsicherheit
• Die Leitungsführung darf nicht parallel zu Energieleitungen und anderen störungsbehafteten Leitungen erfolgen Siehe hierzu auch das motrona Dokument „Allgemeine Regeln zu Verkabelung, Erdung und Schaltschrankaufbau“. Dieses finden Sie auf unserer Homepage unter dem Link https://www.motrona.com/de/support/allgemeine-zertifikate.html Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht angefeuchtetes... -
Seite 8: Allgemeines
Allgemeines Das DM222 ist ein Gerät zum Anschluss zweier DMS Vollbrücken Sensoren, deren gewandelte Messwerte an zwei analogen Ausgängen (Strom/Spannung) und an vier HTL Control Ausgängen zur Verfügung stehen. Am DM221 kann ein DMS Vollbrückensensor angeschlossen werden, es steht nur ein analoger Ausgang (Strom/Spannung) zur Verfügung. -
Seite 9: Elektrische Anschlüsse Dm222
Elektrische Anschlüsse DM222 Die Klemmen sollten mit einem Schlitz-Schraubendreher (Klingenbreite 2mm) angezogen werden. Für das DM221 entfällt der analoge Ausgang 2 an X5, Klemme 7,8,9, ebenso ist die Klemme X3 ohne Funktion. (NC = Not connect = Klemme unbelegt) Es ist zu beachten, dass sich alle Ein- und Ausgänge auf das gleiche Massepotential GND beziehen (außer USB), das gleichzeitig auch den Minuspol... -
Seite 10: Dc-Eingangsspannungsversorgung An X1
DC-Eingangsspannungsversorgung an X1 Über die Klemmen 1 und 2 von X1 wird das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 18 - 30 VDC versorgt. Die Stromaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und den Einstellungen ab und liegt bei ca. 50 mA bei 24VDC ohne Belastung durch die DMS Sensoren und der analogen und digitalen Ausgänge. -
Seite 11: Control Ausgänge Outx An X6
Control Ausgänge OUTx an X6 An der X6 Klemme 6 bis 9 stehen vier HTL Control Ausgangs Signale zur Verfügung. Sie können durch die Parametrierung verschiedene Zustände übermitteln. Diese Ausgänge sind als High Side Treiber ausgeführt. Der Status der Ausgänge ist direkt im Outputs Feld der OS sichtbar. Control Eingänge INx an X6 An Klemme 1 - 4 von X6 stehen vier Control-Eingänge mit HTL PNP Charakteristik (interner Pull-Down Widerstand) zur Verfügung. -
Seite 12: Leds
Die ground isolierte Schnittstelle wird als virtueller Port konfiguriert und arbeitet im LECOM Protokoll mit 115,2 kBaud, 8N1. Die Bedienersoftware OS können Sie sich kostenfrei von unserer Homepage https://www.motrona.com/de/support/software.html herunterladen, siehe auch QR-Code auf Seite 2. RS-485 an X2 Am X2 steht eine RS-485 (2 Leiter) Schnittstelle zur Verfügung. -
Seite 13: Parameter
Parameter Sensor 1 Menu Parameter Einstellbereich Default Supply 1: 3 - 10 Mit diesem Parameter wird die Versorgung des Sensors 1 in V eingestellt. Die Einstellung 5 entspricht einer Spannung von ca. 5V. (Rücklesung via Monitor Page 0 Codestelle <0, Kalibrierung über Parameter Vin Mea. - Seite 14 Voltage 1: 1 - 99999 1000 Mit diesem Parameter wird die Umrechnung zusammen mit dem Parameter Digit der Brückenspannung eingestellt. Dieser Parameter wird nur bei bestimmten Verrechungsarten verwendet. (siehe Parameter Analog Source) Digit 1: 1 - 99999 1000 Mit diesem Parameter wird die Umrechnung zusammen mit dem Parameter Voltage der Brückenspannung eingestellt.
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Seite 15: Sensor 2 Menu (Nur Für Dm222)
Sensor 2 Menu (nur für DM222) Parameter Einstellbereich Default Supply 2: 3 - 10 Siehe Supply 1. (Rücklesung via Monitor Page 0 Codestelle <1, Kalibrierung über Parameter Vin Mea. Gain 2) Gain 2: 0 - 4 Siehe Gain 1. Sampling Time 2: 0 –... -
Seite 16: Digital Input Menu
Mit diesem Parameter kann eine Division mit Sensorwert 1 durchgeführt werden. Dieser Parameter wird nur bei bestimmten Verrechungsarten verwendet. (siehe Parameter Analog Source) Multiplier 2: (nur für DM222) 0 - 9999 Mit diesem Parameter kann eine Multiplikation mit Sensorwert 2 durchgeführt werden. -
Seite 17: Analog Output 1 Menu
Input 4 Config: 0 - 1 siehe Input 1 Config Input 4 Function: 0 - 11 siehe Input 1 Function Reserved Reserved Analog Output 1 Menu Parameter Einstellbereich Default Analog Source 1: 0 - 5 0: für den analogen Ausgang 1 wird die direkte gewandelte Brückenspannung von Sensor 1 verwendet. -
Seite 18: Analog Output 2 Menu (Nur Dm222)
Analog Output 2 Menu (nur DM222) Parameter Einstellbereich Default Analog Source 2: 0 - 5 Siehe Analog Source 1. Analog Mode 2: 0 - 3 Siehe Analog Mode 1. Analog Start 2: -99999 - 99999 Siehe Analog Start 1. Analog End 2:... - Seite 19 Output Function 1: 0 - 7 Funktion des Ausgangs 1 0: keine Funktion (auf low ausgesteuert) 1: Ausgang wird high, wenn Output Source 1 > Output Preselec. 1 2: Ausgang wird high, wenn |Output Source 1| > Output Preselec. 1 3: Ausgang wird high, wenn Output Source 1 <...
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Seite 20: Modbus Menu
Output Hysteresis 4: 0 - 100 Siehe Output Source 1 Output Preselec. 4: -9999 - +9999 1000 Siehe Output Source 1 Reserved Reserved Modbus Menu Parameter Einstellbereich Default Modbus Address: 1 - 247 Modbus Adresse Modbus CRC Reset: 0 - 1 Modbus CRC Calculator Reset Zusätzliches Hilfsmittel, dient zur Berechung des CRC Wertes Modbus CRC Byte:... -
Seite 21: Serial Menu
Serial Menu Parameter Einstellbereich Default USB Unit Nr.: USB Unit Nr. für den virtuellen Port ist fix auf 11 gesetzt. USB Baud Rate: USB Baudrate für den virtuellen Port ist fix auf 115,2kBaud gesetzt. USB Baud Rate: USB Format für den virtuellen Port ist fix auf 8N1 gesetzt. Serial Page: 0 - 5 Auswahl einer bestimmten Variablenpage für interne Diagnostik... -
Seite 22: General Menu
General Menu Parameter Einstellbereich Default Filter: 0 – 5 Dieser Parameter sorgt für eine bessere Filterung der DMS Sensor Versorgungsrücklesung. Die Filterzeit verdoppelt sich mit jeder Werterhöhung. Je länger die Filterzeit ist, umso genauer ist der eingelesene Wert. Die gesamte Einlesezeitdauer kann auf page 3 durch Variable ;9 im ms ausgelesen werden. -
Seite 23: Adjustment Menu
Adjustment Menu Parameter Einstellbereich Default Vout Offset 1: -30 - +30 Spannunngs-Offset Einstellung für den analogen Ausgang 1. (siehe Kalibrierung des analogen Ausgangs) Vout Gain 1: 0.9990 – 1.0010 1.0000 Spannungsverstärkungs-Einstellung für den analogen Ausgang 1. (siehe Kalibrierung des analogen Ausgangs) Iout Offset 1: -30 - +30 Strom-Offset Einstellung für den analogen Ausgang 1. - Seite 24 Vin T. Gain 1: 0.90000 – 1.00000 1.10000 Spannunngs-Temperatur Gain Einstellung für den analogen Eingang 1. (Feineinstellung der Temperatur Kompensation) Vin T. Gain 2: 0.90000 – 1.00000 1.10000 Spannunngs-Temperatur Gain Einstellung für den analogen Eingang 2. (Feineinstellung der Temperatur Kompensation) In Temp.
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Seite 25: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Grundeinstellung des DMS Sensors Zum Anschluss bzw. Verdrahtung siehe Anschlussbeispiel für DMS Sensor. Nach dem Anschluss kann der Parameter Supply, Gain, Sampling, Resistor und Filter eingestellt werden. Der Parameter Supply entspricht der Versorgungsspannung des DMS Sensors, dieser ist in der Bedienungsanleitung des Sensors zu finden. - Seite 26 Einstellung mit Nullung: Eine Nullung ist nötig, wenn Kräfte in beide Richtungen wirken und der Übergang von z.B. Zug und Druck der Eingangsgröße in Form des Vorzeichens festgestellt werden soll. Für die Nullung ist der Parameter Offset entscheidend. Der unbelastete DMS Sensor kann mit Hilfe der Tara Funktion genullt werden.
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Seite 27: Umrechnung In Sensor Einheiten
Umrechnung in Sensor Einheiten Eine Umrechnung in Sensoreinheiten ist notwendig, wenn diese Größen über die Schnittstelle übertragen werden sollen und auf eine externe Umrechnung verzichtet werden soll. Ferner ist diese Art von Umrechnung nötig, wenn auf eine Referenzbelastung oder Referenzgewicht zur Normierung verzichtet werden soll. -
Seite 28: Kombinierte Sensoren
Kombinierte Sensoren Die kombinierte Einstellung für die analogen und digitalen Ausgänge besteht darin, die faktorisierte oder die einzelne umgerechnete Brückenspannungen zu verwenden. (Monitor Page 0 Kanal 1: <8, Kanal 2: <9) Dazu sind für die analogen Ausgänge der Parameter Analog Source auf 4 oder 5 zu setzen, für die digitalen Ausgänge kann der Parameter Output Source auch auf 2 oder 3 gesetzt werden. -
Seite 29: Digitaler Eingang
Digitaler Eingang Die digitalen Eingänge werden zur Auslösung von Befehlen verwendet. Hier kann die Nullung über einen Eingang erfolgen. Eine Rücksetzung der Selbsthaltung eines Ausgangs, sowie die Aussteuerung des analogen Ausgangs mit einem Setzwert ist ebenfalls möglich. Analoger Ausgang Im analogen Ausgangs Menu wird die Quelle über den Parameter Analog Source festgelegt. Mit Hilfe des Parameters Analog Mode kann verschiedenen Spannungsbereichen und Strombereich unterschieden werden. -
Seite 30: Kalibrierung Des Analogen Ausgangs
Über Modbus oder Lecom können verschiedene Kommandos abgesetzt werden. Die Modbus Adresse kann über den Parameter Modbus Adresse eingestellt werden. Es steht ferner noch ein Modbus CRC Calculator zur Verfügung. (Parameter CRC Reset und Byte) Kalibrierung des analogen Ausgangs Beide analogen Ausgänge können einzeln kalibriert werden. Dazu wird die Setzfunktion verwendet. Ein unbelegter Eingang kann durch Setzung der Parameter Input Config = 0 und Input Function = 11 die Setzwerte an den analogen Ausgängen aussteuern. -
Seite 31: 6.11.2. Kalibrierung Der Eingangsstufe Und Dem Dms Sensor
Parameter Temp. Offset I1 = 0 Invertierung Monitor Page 5 Codestelle ;8 -8 (Rückgelesene Korrektur bei 40K) Monitor Page 5 Codestelle <1 Offset ändert sich z.B. von 21 auf 29 bei In Temp.C = 1/3 Durch den Monitor Page 5 Codestelle <1 kann man direkt den Einfluss mit und ohne Temperatur Offset Kompensation durch Umschaltung sehen. -
Seite 32: 6.11.3. Monitor Codestellen Für Die Kalibrierung
6.11.3. Monitor Codestellen für die Kalibrierung Mit Hilfe verschiedener Monitor Codestellen kann die Kalibrierung vereinfacht werden. Monitor Page 5 Codestelle ;8 Rückgelesene Offsetkorrektur Eingang 1 Monitor Page 5 Codestelle ;9 Rückgelesene Offsetkorrektur Eingang 2 Monitor Page 5 Codestelle <0 Rückgelesene Temperatur Monitor Page 5 Codestelle <1 Eingang 1 mit Offsetkompensation Monitor Page 5 Codestelle <2... -
Seite 33: Input Funktionen
Input Funktionen Tara 1 Die Tara 1 Funktion nullt die Brückenspannung des DMS Sensors 1. Es wird der aktuelle Messwert in den Parameter Offset 1 übertragen. Auslösung Parameter Kommentar Zusatz Input Input X Config = 0/1 Wenn Input X Config = 0 gesetzt ist, erfolgt die Der Status des Eingangs lässt sich Input X Function = 1 Befehlsauslösung bei einem „low“... -
Seite 34: Lock 1
Lock 1 Die Lock 1 Funktion gibt den digitalen Ausgang 1 wieder frei, wenn die Selbsthaltung aktiviert wurde. Dazu muss der Parameter Output Lock des jeweiligen Ausgangs aktiv geschalten sein. Auslösung Parameter Kommentar Zusatz Input Input X Config = 0/1 Wenn Input X Config = 0 gesetzt ist, erfolgt die Der Status des Eingangs lässt sich Input X Function = 4... -
Seite 35: Lock 4
Lock 4 Die Lock 4 Funktion gibt den digitalen Ausgang 4 wieder frei, wenn die Selbsthaltung aktiviert wurde. Dazu muss der Parameter Output Lock des jeweiligen Ausgangs aktiv geschalten sein. Auslösung Parameter Kommentar Zusatz Input Input X Config = 0/1 Wenn Input X Config = 0 gesetzt ist, erfolgt die Der Status des Eingangs lässt sich Input X Function = 7... -
Seite 36: Set 2
Set 2 Die Set 2 Funktion setzt den analogen Ausgang 2 auf den Wert des Parameter Analog Set 2. Auslösung Parameter Kommentar Zusatz Input Input X Config = 0/1 Wenn Input X Config = 0 gesetzt ist, erfolgt die Der Status des Eingangs lässt sich Input X Function = 10 Befehlsauslösung bei einem „low“... -
Seite 37: Output Function = 3
Output Function = 3 Wenn Output Source < Output Preselec ist, wird der Ausgang auf High gesetzt. Eine programmierbare Hysterese in % verhindert Signalwechsel bei Bewegungen um den Schaltpunkt. Die Rücksetzung erfolgt durch den um die Hysterese vergrößerten Wert. Output Function = 4 Wenn der Betrag von Output Source <... -
Seite 38: Lecom Protokoll
Lecom Protokoll Wenn Sie mit dem Gerät über das Lecom Protokoll kommunizieren, haben Sie vollständigen Schreib- und Lesezugriff auf alle internen Parameter, Zustände und Istwerte. Der Zähler verwendet das Lecom- Protokoll gemäß DIN ISO 1745. Die seriellen Zugriffscodes für alle Parameter des Gerätes sind in den Parameter Liste angegeben. -
Seite 39: Lecom Write
Lecom Write Um einen Parameter zu beschreiben, muss der folgende String gesendet werden: EOT AD1 AD2 STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC EOT = Steuerzeichen (Hex 04) AD1 = Geräteadresse, High Byte AD2 = Geräteadresse, Low Byte STX = Steuerzeichen (Hex 02) C1 = zu beschreibende Codestelle, High Byte C2 = zu beschreibende Codestelle, Low Byte... -
Seite 40: Modbus Protokoll
Modbus Protokoll Wenn Sie mit dem Gerät über das Modbus Protokoll kommunizieren, haben Sie vollständigen Schreib- und Lesezugriff auf alle internen Parameter, Zustände und Istwerte. Das DM verwendet das Modbus RTU-Protokoll. Die seriellen Zugriffscodes für alle Parameter des Gerätes sind in der Parameter Liste angegeben. -
Seite 41: Modbus Write
Die Antwort des Gerätes lautet bei korrekter Anfrage zum Beispiel: ADR FCT CB DATA CRCL CRCH ADR = MB Adresse (Parameter) FCT = Funktion (Hex 03) CB = Anzahl der Bytes, hier 4 Bytes DATA = Daten, 4 Bytes (32 Bit) CRCx = Checksumme CRC16 Bezeichnung: DATA... - Seite 42 Die Antwort des Gerätes lautet bei korrekter Anfrage: ADR FCT REG DATA CRCL CRCH ADR = MB Adresse (Parameter) FCT = Funktion (Hex 06) REG = Register Adresse DATA = Daten CRCx = Checksumme CRC16 Bezeichnung: DATA CRCL CRCH Hexadezimal: 00 0E 00 01 Binär:...
- Seite 43 44 4D 32 32 32 30 31 41 entspricht im ASCII Format : DM22201A Hier wird der Unit Header, der auch in der OS sichtbar ist, wiedergegeben. Er kennzeichnet das Gerät (DM222) mit Softwareversion (01A), sowie falls vorhanden die Sondernummer. Aufteilung des Speicherbereichs:...
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Seite 44: Modbus Crc Berechnung
Modbus CRC Berechnung Der Parameter Modbus CRC Reset dient zur Rücksetzung des CRC Calulators. Wenn Modbus CRC Reset = 0 gesetzt wird, wird der CRC Calculator im Monitorfeld (Monitor Page 1 Codestelle <4) auf FFFF gesetzt. Wenn Modbus CRC Reset = 1 gesetzt wird, wird mit jedem Modbus Byte der CRC Wert neu berechnet. -
Seite 45: Parameter-Liste
Parameter-Liste Min – Max – Nachkomma Lecom Modbus Parameter Default Stellen Wert Wert stellen Code Code Sensor 1 Menu 000 Supply 1 L000/H002 001 Gain 1 L004/H006 002 Sampling 1 L008/H00A 003 Offset 1 -10000 +10000 L00C/H00E 004 Resistor 1 10000 L010/H012 005 Sensitivity 1... - Seite 46 Min – Max – Nachkomma Lecom Modbus Parameter Default Stellen Wert Wert stellen Code Code Analog Output 1 Menu 038 Analog Source 1 L098/H09A 039 Analog Mode 1 L09C/H09E 040 Analog Start 1 -99999 99999 L0A0/H0A2 041 Analog End 1 -99999 99999 10000...
- Seite 47 Min – Max – Nachkomma Lecom Modbus Parameter Default Stellen Wert Wert stellen Code Code Serial Menu 074 USB Unit Nr. L128/H12A 075 USB Baud Rate L12C/H12E 076 USB Format L130/H132 077 Serial Page L134/H136 078 Serial Mode L138/H13A 079 RS Unit Nr. L13C/H13E 080 RS Baud Rate L140/H142...
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Seite 48: Abmessungen
Abmessungen Dm222_01a_oi_d.docx / Okt-22 Seite 48 / 49... -
Seite 49: Technische Daten
≤ 10 % Stromaufnahme: ca. 50 mA (bei 24 V, unbelastet) Ausgangsspannung: 3-10 VDC versorgung: Ausgangsstrom: max. 50 mA Anzahl: 2 mit Rücklesung (DM222) Eingänge: 1 mit Rücklesung (DM221) Konfiguration: Spannung Empfindlichkeit: +/- 5mV, +/-10mV, +/-20mV, +/-40mV, +/-80mV Auflösung: 16 Bit Genauigkeit: +/- 0.01% / 10K...