Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 533
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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TCARR=TC1 ; Toolcarrier wieder anschalten
GOTOF _MEND
Hinweis zu Marke _M46
Das Freifahren vor dem Schwenken nach einem Satzsuchlauf kann unter der Marke _M46
eingestellt werden. Die Variable _E_VER ist 1, wenn es sich um ein Programm der Technologie
Fräsen handelt.
Hinweis zu Marken _M57 bis _M59
Die Marken _M57 bis _M59 werden bei Schwenken in JOG und aktiver 5-Achstransformation
(TRAORI) verwendet.
Hinweis zu "Nachführen Werkzeug"
Nachführen Werkzeug setzt voraus, das eine 5-Achstransformation eingerichtet ist, die dem
entsprechenden Schwenkdatensatz äquivalent ist. Der Programmierteil zum Nachführen
Werkzeug ist in den Marken _M20, _M21, _M22 und _M30 eingebaut. Es wird die erste 5-
Achstransformation mit TRAORI(1) aufgerufen.
Hinweis zu Werkzeugwechsel + Schwenken
Generell gilt, dass die Funktionen Schwenken (CYCLE800) und der Werkzeugwechsel an einer
Maschine voneinander unabhängig sind. So kann bei einem technologischen Ablauf mit
mehreren Werkzeugen, z. B. Zentrieren, Bohren, Gewindebohren, die geschwenkte
Arbeitsebene erhalten bleiben.
Sind beim mechanischen Ablauf des Werkzeugwechsels die Rundachsen des aktiven
Schwenkdatensatzes beteiligt oder müssen diese freigefahren werden, muss dieses im
Werkzeugwechselprogramm berücksichtigt werden. Nach dem Werkzeugwechsel werden die
Rundachspositionen wie vor dem Werkzeugwechsel angefahren. Sind am Werkzeugwechsel
auch Linearachsen (Geoachsen) beteiligt, müssen die Drehungen in der NC (Schwenkframe)
nicht gelöscht werden, sondern die Linearachsen können mit den Befehlen G153 bzw. SUPA als
Maschinenachse positioniert werden.
Hinweis zu Schwenken ohne aktive Werkzeugkorrektur
Wenn das Schwenken der Rundachsen ohne aktive Werkzeugschneide (D0) nicht möglich ist, so
können Sie dies im Zyklus CUST_800.SPF anpassen:
_M40:
IF ((NOT $P_TOOL) AND _TC1)
LOOP
MSG ("keine Werkzeugschneide aktiv")
M0
STOPRE
ENDLOOP
ENDIF
GOTOF_MEND
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
Technologien und Zyklen
20.7 Schwenken
533
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