Beispiel 5: Schwenktisch "Table_5" Mit Klassischem Toolkarrier - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Technologien und Zyklen
20.7 Schwenken
Kinematik
Kopf
Offset I1
Feinverschiebung I1
Rotationsachse 1
Modus
Richtung v1
Offset
Winkelbereich
Hirthverzahnung
Offset I2
Feinverschiebung I2
Tisch
Offset I3
Feinverschiebung I3
Rotationsachse 2
Modus
Richtung v2
Offset
Winkelbereich
Hirthverzahnung
Offset I4
Feinverschiebung I4
1) Berechnung Rundachsvektor:
V1: β = 45 Grad
V1Y= sin(-45)= -0.7071
V1Z= cos(-45)= 0.7071
V1Y und V1Z können auf 1 normiert werden.

Beispiel 5: Schwenktisch "TABLE_5" mit klassischem Toolkarrier

Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Die Spindel
(Werkzeugaufnahme) ist auf ein Blockmaß über der Tischoberkante/Tischmitte (Rundachse C)
positioniert. Die Ermittlung der Drehmitte des Rundtisches C erfolgt mittels Messdorn in der
Spindel.
514
0.000000
0.000000
B
automatisch
0.000000
0.000°
0.000°
nein
0.000000
0.000000
300.000000
0.000000
C
automatisch
0.000000
0.000°
0.000°
nein
-300.000000
0.000000
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
0.000000
0.000000
1.000000
1)
180.000°
0.000000
0.000000
150.000000
0.000000
0.000000
360.000°
-150.000000
0.000000
-30.000000
0.000000
1.000000
1)
30.000000
0.000000
0.000000
0.000000
-1.000000
0.000000
0.000000
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