Feinverschiebungen Der Offsetvektoren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Technologien und Zyklen
20.7 Schwenken
Schwenkkopf + Schwenktisch (schwenkbares Werkzeug + Werkstück)
$TC_CARR23[n]="M"
I1
I2
I3
I4
Vektorkette schließen I1=-I2 I4=-I3; bei fest angebauter Maschinenkinematik
Rundachsvektoren V1, V2
V1
V2

Feinverschiebungen der Offsetvektoren

Die Feinverschiebung der Offsetvektoren wird in den Parametern $TC_CARR41[n] bis
$TC_CARR60[n] beschrieben.
Zuordnung Basisvektoren zu den Vektoren der Feinverschiebung:
I1 $TC_CARR1..3[n]
I2 $TC_CARR4..6[n]
I3 $TC_CARR15..17[n]
I4 $TC_CARR18..20[n]
Die Aktivierung der Feinverschiebungen erfolgt durch das Settingdatum:
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = 1
= 0
= 1
Die Feinverschiebungen wirken additiv zu den entsprechenden Basisvektoren beim Aufruf der
Funktion Schwenken CYCLE800 oder der NC-Funktion TCARR=n.
500
$TC_CARR1...3[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR18...20[n]
$TC_CARR7..9[n]
$TC_CARR10..12[n]
Bei der Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers werden die Feinverschiebungs‐
werte nicht berücksichtigt.
Bei der Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers werden die Feinverschiebungs‐
werte berücksichtigt.
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1[0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
MD24570: $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0..2]
MD24572: $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0..2]
bis $TC_CARR41..43[n]
bis $TC_CARR44..46[n]
bis $TC_CARR55..57[n]
bis $TC_CARR58..60[n]
Feinverschiebung TCARR ein/aus
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
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