Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.1.2 Mint Option OPT-MF-101
Die Mint Option OPT-MF-101 verfügt über alle Funktionen der OPT-MF-100, kann jedoch
darüber hinaus auch als ETHERNET Powerlink-Managerknoten (MN) fungieren. Dies
bedeutet, dass der MotiFlex e100 Bewegungen für zusätzliche EPL-aktivierte Remote-
Achsen verwalten und entsprechende Profile erstellen kann. In anderen MotiFlex e100-
Antrieben im System installierte Optionskarten werden für die Mint Option sichtbar und
bieten zusätzliche E/A, Encodereingänge oder Feldbus-Gateways für andere Systeme wie
etwa SPS.
HMI
POWERLINK
Managerknoten
Abbildung 4-2: MotiFlex e100 mit Mint Option OPT-MF-101
4.1.3 Mint Programmiersprache
Mint ist eine strukturierte Form von Basic, zugeschnitten sowohl auf Schrittmotor- als auch
Servobewegungssteuerungsanwendungen. Es ermöglicht den Benutzern die rasche
Inbetriebnahme durch einfache Bewegungssteuerungsprogramme. Außerdem umfasst Mint
einen breiten Bereich an leistungsstarken Befehlen für komplizierte Anwendungen.
Durch Unterstützung einer Basic-ähnlichen Struktur umfasst Mint eine Reihe bewegungs-
spezifischer Schlüsselwörter, die die Steuerung der Motorposition, Geschwindigkeit, des
Drehmoments, der Interpolation sowie die Synchronisierung mehrerer Achsen ermöglicht.
Die vollständige Softwaresteuerung über grundsätzliche Servoschleifenverstärkungen ist
ebenfalls möglich. Anwendungen können von der einfachen Positionssteuerung einer Achse
bis hin zu komplexen Mehrachsensystemen reichen. Zwischen diesen beiden Extremen
bietet der flexible und leistungsstarke Befehlssatz von Mint eine Lösung für die große
Mehrheit von industriellen Bewegungssteuerungsanwendungen.
Eine umfassende Darstellung der Mint Programmiersprache ist der mit Mint WorkBench
gelieferten Hilfedatei zu entnehmen. Weitere Beispiele des Mint Codes sind in den
Anwendungshinweisen unter www.abbmotion.com zu finden.
MN1953WDE
CANopen
Ethernet
CANopen
Feldbus-
options-
karte
CANopen-E/A
Feldbus
SPS
oder anderes
Feldbusgerät
Mint 4-3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
