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4.1.6 Zusätzliche Mint WorkBench Tools
Mint WorkBench bietet eine vollständige Umgebung für die Konfiguration eines Standard-
MotiFlex e100. Wenn eine Mint Option installiert wird, passt Mint WorkBench automatisch
seine Tools an, um den zusätzlichen Funktionen gerecht zu werden, die über die Mint Option
geliefert werden. Die jeweiligen Änderungen hängen von der Wahl der Mint Option und bei
der OPT-MF-101 davon ab, ob sie als EPL-Managerknoten (MN) konfiguriert ist. Alle Tools
werden im Einzelnen in der Mint WorkBench Hilfedatei beschrieben, auf die Sie durch
Drücken von F1 zugreifen.
Systemkonfigurationsassistent:
Dieses Tool zeigt eine zusätzliche Seite „Axis Config" (Achsenkonfiguration) an. Hier kann
die Hardware der Mint Option als Achsen konfiguriert werden wie in Abschnitt 4.1.4
beschrieben. Wenn OPT-MF-101 als ein MN (Knoten-ID = F0) installiert und konfiguriert ist,
wird ein weiterer Bildschirm „EPL Devices" (EPL-Geräte) angezeigt, um die vollständige
Konfiguration der Remote-Achsen zu ermöglichen (siehe Abschnitt 4.1.4.1).
Betriebsmodusassistent:
Im Bildschirm des Betriebsmodusassistenten sind die Optionen „Analog Input 0 - NOT
Profiled" (Analogeingang 0 - NICHT profiliert) und „Analog Input 0 - Profiled"
(Analogeingang 0 - profiliert) nicht verfügbar. Bei installierter Mint Option kann der
MotiFlex e100 dem Sollwert eines Analogeingangs nicht folgen.
„Edit & Debug"-Tool:
Dieses zusätzliche Tool bietet eine vollständige Programmierumgebung zur Erstellung, dem
Debugging und Herunterladen von Mint Programmen auf den MotiFlex e100. Drücken Sie
die Tasten Strg + N, um ein neues Bearbeitungsfenster zu öffnen.
Fenster „Spy":
Auf der Registerkarte „I/O" (E/A) wird eine zusätzliche „Bank 1" verfügbar, die sich auf die
digitalen Ein- und Ausgänge an Stecker X27 der Mint Option beziehen. Die andere
aufgeführte Bank, Bank 0, bezieht sich auf die digitale Standard-E/A-Bank an Stecker X3 des
MotiFlex e100. Auf den Registerkarten „Axis" (Achse) und „Monitor" können die
zusätzlichen, konfigurierten Achsen nun ausgewählt werden.
„Digital I/O"-Tool:
Eine zusätzliche „Bank 1" für beide Ein- und Ausgänge wird verfügbar, die sich auf die
digitalen Ein- und Ausgänge an Stecker X27 der Mint Option beziehen. Die andere
aufgeführte Bank, Bank 0, bezieht sich auf die digitalen Standard-E/A an Stecker X3 des
MotiFlex e100.
Parameter-Tool:
Dieses Tool zeigt zusätzliche Eingänge für jede konfigurierte Achse an.
„Homing"-Tool:
Dieses Tool zeigt zusätzliche Eingänge für jede konfigurierte Achse an.
MN1953WDE
Mint 4-5
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