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3.1.10 Encodereingang
Die Anschlüsse für inkrementelle Encoder (ABZ-Kanäle) werden an der 9-poligen
Steckbuchse vom Typ D vorgenommen. Die Encodereingänge nehmen nur Differenzial-
signale auf. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. CHA+ und CHA-, müssen verdrillte
Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Drahtgeflecht) muss
an die Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der MotiFlex e100 liefert
an Pin 9 eine Encoder-Versorgungsspannung von 5 V DC (±5 %, 200 mA max.). Die
maximale Quadratureingangsfrequenz beträgt 20 MHz (z.B. 5 MHz an beiden Kanälen A
und B).
Hinweis: Dieser Encodereingang kann nicht als Motorencodereingang für die normale
CHA+
CHA-
Abbildung 3-14: Kabelanschlüsse des Encodereingangs
3-12 Eingang / Ausgang
Positionsregelung verwendet werden. Er kann nur für die Verbindung mit
einem Masterencoder-Bezug verwendet werden.
OPT-MF-100/101
1
120R
6
Abbildung 3-13: Encodereingangsschaltkreis - Kanal A
Motor
Inkrementeller
Encoder
MAX3096
Differenzial-
empfänger
Verdrillte
Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung
an Steckerhülsen
anschließen
to CPU
1
CHA+
6
CHA-
2
CHB+
7
CHB-
3
CHZ+ (index)
8
CHZ- (index)
12
+5 V out
13
DGND
MN1953WDE
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