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3.1 Einführung
Alle externen Anschlüsse zur Mint Option werden mit dem 20-poligen Stecker und dem
9-poligen Stecker vom Typ D hergestellt. Der benötigte Gegenstecker Weidmüller Minimate
B2L 3.5/20 gehört zum Lieferumfang. Alle Ein- und Ausgänge werden in den folgenden
Abschnitten beschrieben.
3.1.1 Nummerierung der Eingänge / Ausgänge
Der MotiFlex e100 verfügt über ein System von E/A-Bänken. Für den analogen E/A lässt
jede Bank bis zu 8 Ein- und Ausgänge zu. Für den digitalen E/A lässt jede Bank bis zu 32
Ein- und Ausgänge zu. Der standardmäßig am MotiFlex e100 verfügbare E/A liegt immer in
der Bank 0. Der auf Optionskarten verfügbare E/A liegt in der Bank 1, wenn die Karte in den
Steckplatz 1 gesteckt wird, oder in Bank 2, wenn die Karte in den Steckplatz 2 gesteckt wird.
Da die Mint Option nur in den oberen Steckplatz (Steckplatz 1) gesteckt werden darf,
befindet sich ihr E/A immer in Bank 1.
3.1.1.1 Analog-E/A
Für Analog-E/A beginnt die Nummerierung der Ein- und Ausgänge der Bank 1 (Steckplatz 1)
immer bei 8, da 0-7 für die Bank 0 reserviert sind (obwohl nur AIN0 von einem Standard-
MotiFlex e100 verwendet wird). Dieses Nummerierungsystem wird in der folgenden Tabelle
und in Abbildung 3-1 zusammengefasst.
Bank/Steckplatz
0 Standardantrieb,
Stecker X3
1 Optionskarte, oberer
Steckplatz
3.1.1.2 Digital-E/A
Für Digital-E/A beginnt die Nummerierung der Ein- und Ausgänge der Bank 1 (Steckplatz 1)
immer bei 32, da 0-31 für die Bank 0 reserviert sind (obwohl nur DIN0-DIN2 und DOUT0-
DOUT1 von einem Standard-MotiFlex e100 verwendet werden). Dieses Nummerierung-
system wird in der folgenden Tabelle und in Abbildung 3-1 zusammengefasst.
Bank/Steckplatz
0 Standardantrieb,
Stecker X3
1 Optionskarte, oberer
Steckplatz
MN1953WDE
3 Eingang / Ausgang
Analogeingänge
AIN0
AIN8
Digitaleingänge
DIN0
DIN1
DIN2
DIN32
DIN33
DIN34
DIN35
Eingang / Ausgang
Analogausgänge
(Keine)
AOUT8
Digitalausgänge
DOUT0
DOUT1
DOUT32
DOUT33
DOUT34
DOUT35
Eingang / Ausgang 3-1
3
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