4.1.1 Mint Option OPT-MF-100
Durch Hinzufügen der Mint Option OPT-MF-100 kann der MotiFlex e100 erweiterte
Multitasking-Mint Programme speichern und ausführen. Der MotiFlex e100 wird zu einem
unabhängigen Controller, der nun die intelligenten Funktionen ausführen kann, die zuvor
durch den externen Controller verwaltet wurden. Er kann Bewegungen steuern und Profile
für die Standardachse und eine zusätzliche Analogachse erstellen, die alle über das Mint
Onboard-Programm gesteuert werden. Falls erforderlich kann der Ethernet-Anschluss im
Standard-TCP/IP-Modus mit den Mint ActiveX-Tools für den Anschluss an einen externen
PC für Überwachungszwecke verwendet werden. Der MotiFlex e100 kann jedoch auch
weiterhin insgesamt durch einen externen Controller im Ethernet POWERLINK Netzwerkk
überwacht werden, während er weiterhin sein eigenes lokales Subsystem steuert.
Abbildung 4-1: MotiFlex e100 mit Mint Option OPT-MF-100
4-2 Mint
TCP/IP
PC-Überwachung
(nur bei Bedarf)
CANopen
HMI
CANopen-E/A
Analogachse
(z.B. MicroFlex)
MN1953WDE