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3.1.5 Digitaleingänge DIN34 & DIN35
Zwei unabhängige Digitaleingänge.
Eingangsspannungsbereich: 12-30 V DC (Eingangsstromstärke darf 10 mA nicht
überschreiten)
Abtastfrequenz: 1 kHz.
Jeder Digitaleingang wird durch einen Optoisolator TLP115 gepuffert, damit das
Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann.
OPT-MF-100/101
DIN34+
5
DIN34-
15
Wenn der MotiFlex e100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, können die Digitaleingänge
mit dem Tool „Digital E/A" konfiguriert werden. Es können dazu aber auch die Mint
Schlüsselwörter,
Befehlsfenster oder Mint Programm verwendet werden. Der Status dieser speziell
konfigurierten Digitaleingänge kann im Mint WorkBench-Fenster „Spy" (Spion) auf der
Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt werden. Der Status aller Digitaleingänge kann auch
auf der Registerkarte „I/O" (E/A) im Fenster „Spy" (Spion) angezeigt werden. Einzelheiten
dazu sind in der Mint Hilfedatei zu finden.
NextMove e100 / Controller
Mint
OUTX(0)
Abbildung 3-10: Schneller Digitaleingang – typischer Anschluss von einem ABB
3-8 Eingang / Ausgang
100R
3k3
100R
Abbildung 3-9: DIN34 Digitaleingangsschaltkreis
einschließlich
UDN2982
NextMove e100
TLP115A
RESETINPUT,
ERRORINPUT
Benutzer-
versorgung
24 V
USR V+
9
DOUT0
1
USR GND
10
Benutzer-
versorgung
GND
Vcc
INX(34)
74LVC14
DGND
und
STOPINPUT
OPT-MF-100/101
DIN34+
5
DIN34-
15
Abschir-
TLP115A
mung
20
Gemeinsame Abschirmung
nur an einem Ende anschließen
MN1953WDE
Mint
im
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