ABB OmniCore IRB 7600 Produktspezifikation Seite 18

1 Beschreibung
1.3.1 Einleitung
1.3 Installation
1.3.1 Einleitung
Allgemeines
Alle IRB 7600-Versionen sind für die Bodenmontage vorgesehen (keine Neigung
um die X-Achse oder Y-Achse erlaubt). Je nach Roboterversion kann ein Werkzeug
mit einem Maximalgewicht von 150 bis 500 kg inkl. Nutzlast am Montageflansch
des Roboters (Achse 6) montiert werden. Siehe
IRB 7600-Roboter.
Zusätzliche Lasten
Zusätzliche Lasten (Ventilpakete, Transformatoren) mit einem Maximalgewicht von
50 kg können am Oberarm montiert werden. Bei sämtlichen Modellen kann eine
Zusatzlast von 500 kg am Rahmen von Achse 1 montiert werden. Weitere
Informationen enthält Kapitel
Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich der Achsen 1-3 kann mithilfe von mechanischen Anschlägen
eingeschränkt werden.
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Anbringen von Zusatzausrüstung auf Seite
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Lastdiagramme auf Seite 33
Produktspezifikation - IRB 7600
3HAC087209-003 Revision: A
für
51.