ABB OmniCore IRB 7600 Produktspezifikation Seite 5

Inhaltsverzeichnis
Überblick über diese Produktspezifikation ......................................................................................
1 Beschreibung
1.1 Struktur ...........................................................................................................
1.1.1 Einleitung ..............................................................................................
1.1.2 Robotervarianten ....................................................................................
1.1.3 Technische Daten ...................................................................................
1.2 Normen ...........................................................................................................
1.2.1 Geltende Normen ....................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Einleitung ..............................................................................................
1.3.2 Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3 Montage des Manipulators ........................................................................
1.4 Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1 Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2 Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
1.4.4 Roboterreferenz ......................................................................................
1.5 Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1 Einleitung ..............................................................................................
1.5.2 Lastdiagramme .......................................................................................
1.5.3 Maximale Last und maximales Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ...........................................
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.5.5 Anbringen von Zusatzausrüstung ...............................................................
1.5.6 Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung ....................................................
1.5.7 Maximale TCP-Beschleunigung .................................................................
1.6 Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.6.1 Einleitung ..............................................................................................
1.7 Roboterbewegung .............................................................................................
1.7.1 Einleitung ..............................................................................................
1.7.2 Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.7.3 Geschwindigkeit .....................................................................................
1.7.4 Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
2 DressPack
2.1 Allgemeines .....................................................................................................
2.1.1 Einleitung ..............................................................................................
2.1.2 Produktbereich .......................................................................................
2.1.3 Einschränkungen der Roboterbewegungen ..................................................
2.1.4 Auswirkungen auf Lebensdauer des DressPack ............................................
2.2 DressPack .......................................................................................................
2.2.1 Einleitung ..............................................................................................
2.2.2 Integrierte Funktionen für Oberarm-DressPack .............................................
2.2.3 Schnittstellenbeschreibungen für DressPack ................................................
2.2.4 Abmessungen ........................................................................................
2.3 Steckverbindersätze ..........................................................................................
3 Spezifikation der Varianten und Optionen
3.1 Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
3.2 Manipulator ......................................................................................................
3.3 Bodenkabel ......................................................................................................
3.4 Anwendung ......................................................................................................
3.4.1 Anwendung Manipulator ...........................................................................
3.4.2 Steckverbindersätze Manipulator ...............................................................
3.4.2.1 Sockel - Steckverbindungssätze .....................................................
Produktspezifikation - IRB 7600
3HAC087209-003 Revision: A
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