ABB OmniCore IRB 7600 Produktspezifikation Seite 9

1 Beschreibung
1.1 Struktur
1.1.1 Einleitung
Allgemeines
Der IRB 7600 wird in fünf Varianten ausgeliefert mit einer Handhabungskapazität
von 500 kg, 400 kg, 340 kg, 325 kg und 150 kg.
Der IRB 7600 ist der ideale Roboter für schwergewichtige Einsätze in
unterschiedlichen Industriesegmenten. Zu den typischen Einsatzbereichen gehören
die Handhabung schwerer Ausstattungen, das Drehen von Fahrzeugkarosserien,
das Heben von Motoren, die Handhabung schwerer Teile, das Be- und Entladen
von Maschinenzellen oder die Handhabung großer und schwerer Palettenschichten.
Software-Produktpalette
Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem
Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das
Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,
Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter.
Prozessoptionen
Es gibt eine Vielzahl von Prozessoptionen für das Punktschweißen und die
Materialhandhabung, die in den Roboter integriert sind.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit einer OmniCore-Steuerung und der Robotersteuerungssoftware
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems, z.B. Bewegungssteuerung, Entwicklung und Abarbeitung von
Anwendungsprogrammen, Kommunikation usw. Siehe
Produktspezifikation - OmniCore V line.
Der Manipulator IRB 7600 kann mit den folgenden Robotersteuerungen verbunden
werden:
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Produktspezifikation - IRB 7600
3HAC087209-003 Revision: A
• OmniCore V250XT
• OmniCore V400XT
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