ABB OmniCore IRB 7600 Produktspezifikation Seite 20

1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
1.3.3 Montage des Manipulators
Allgemeines
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Bodenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
xx1000000568
Hinweis zu Mxy und Fxy
Das Biegemoment (Mxy) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des
Basis-Koordinatensystems auftreten.
Dasselbe gilt für die Querkraft (Fxy).
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Dauerbelastung (Betrieb)
± 14 kN
+32 ± 10 kN
± 42 kNm
± 11 kNm
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Max. Last (Not-Halt)
± 31 kN
+39 ± 16 kN
± 72 kNm
± 19.5 kNm
Produktspezifikation - IRB 7600
3HAC087209-003 Revision: A