ABB OmniCore IRB 7600 Produktspezifikation Seite 61

1.7.2 Leistung gemäß ISO 9283
Allgemeines
Bei maximaler Nennlast, maximalem Offset und einer Geschwindigkeit von 1,6 m/s
auf der schiefen ISO-Testebene, mit allen sechs Achsen in Bewegung. Das Ergebnis
kann abweichen, abhängig von der Stelle im Arbeitsbereich, an der der Roboter
positioniert, Geschwindigkeit, Armkonfiguration, der Richtung, aus welcher er sich
der Position nähert, der Laderichtung des Armsystems. Spiel in den Getrieben
wirkt sich auch auf das Ergebnis aus.
Die Werte für AP, RP, AT und RT werden gemäß der folgenden Abbildung
gemessen.
xx0800000424
Pos.
A
B
AP
RP
IRB 7600
Positionsgenauigkeit, AP
(in mm)
Positionswiederholgenau-
igkeit,
RP (mm)
Positionsstabilisierungs-
zeit, PSt (in s) bei einer
Abweichung von höchs-
tens 0,4
Bahngenauigkeit, AT (in
mm)
Bahnwiederholbarkeit, RT
(in mm)
i
ii
Produktspezifikation - IRB 7600
3HAC087209-003 Revision: A
Beschreibung
Programmierte Position
Mittlere Position bei Program-
mausführung
Mittlerer Abstand von pro-
grammierter Position
Toleranz von Position B bei
wiederholter Positionierung
-500/2.55
0.09
0.08
0.30
i ii
(0,6 ) mm
3.43
0.30
Gültig für die Varianten 400/2.55 und 500/2.55
Gilt für Variante 340/2.8, 150/3.5 und 325/3.1
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1.7.2 Leistung gemäß ISO 9283
Pos. Beschreibung
E Programmierte Bahn
D Tatsächlicher Pfad bei Programmaus-
führung
AT Maximale Abweichung von E zur
durchschnittlichen Bahn
RT Toleranz der Bahn bei wiederholter
Programmabarbeitung
-400/2.55 -340/2.8
0,10 0.18
0.19 0.27
0.38 0.18
2.95 2,05
1.27 0.23
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1 Beschreibung
-150/3.5 -325/3.1
0,10 0.11
0.19 0,10
0.55 0.24
1.21 1.36
0.40 0.59
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