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170 Kommunikationsprotokoll
Beispiel 3: Lesen eines PROFIdrive Parameters
In diesem Beispiel wird die Stationsnummer des Slaves mit Hilfe
des PROFIBUS-Parameters 918 (396h) gelesen.
•
DP-V1 Schreibauftrag (Lesen eines PROFIdrive Parameters):
Funktionsnummer
DP-
5F 01 2F 0A 09 01 01 01 10 00 03 96 00 00 DP-
Header
DP-V1 Befehl
•
DP-V1 Lese-Antwort:
Funktionsnummer
DP-
5E 01 2F 08 09 01 01 01 42 01 00 03 DP-
Header
DP-V1 Antwort
Der Slave sendet die Stationsnummer des Slave (0003h in diesem
Beispiel).
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (01h = Auftragsparameter)
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Antwort-Referenz (gespiegelt)
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter
Attribut (10h = Wert)
Elementanzahl
Antwort-ID
Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter
Format (42h = Wort)
Parameterindex
Subindex
Anh.
Anzahl von Werten
Wert
Anh.
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