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168 Kommunikationsprotokoll
Beispiel 2b: Lesen 2 Antriebsparameter (Multi-Parameter)
In diesem Beispiel werden die Werte 300 (12Ch) und 500 (1F4h)
in die Antriebsparameter 12.02 (0C.02h) und 20.08 (14.08h) mit
einem Telegramm geschrieben.
Funktionsnummer
DP-
5
0
2
Header
F
1
F
DP-V1 Befehl
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (02h = Parameter schreiben)
1
0
0
0
4
8
2
1
PROFIdrive V3 Parameterkanal
•••
Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
0
10 01 00 0C 00 02 •••
2
10 01 00 14 00 08 •••
(Par. (-Kanal Fortsetz.)
•••
42 01 01 2C •••
(Par. (-Kanal
Fortsetz.)
•••
42 01 01 F4 DP-
(Par. (-Kanal
Fortsetz.)
Format (42h = Wort)
Parameternummer
Subindex
Anh.
Wert
Anz.l von Werten
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