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Beachten Sie die folgenden Parametergruppen:
Parametergruppe
90
91/92/93
Die Startabfolge für das obige Parameterbeispiel ist unten dargestellt.
Steuerwort
406h (1030 dezimal)
40Fh (1039 dezimal)
43Fh (1087 dezimal)
47Fh (1151 dezimal)
C0Fh (3087 dezimal)
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit dem
Kommunikationsprofil ABB Drives mit PPO-Typ 4
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Drehzahl- und Drehmoment-
Regelungsanwendung konfiguriert wird, die das Profil ABB
Drives verwendet. Aus Sicht der SPS-Programmierung ist das
ABB Drives-Profil mit dem PROFIdrive-Profil vergleichbar, das
im ersten Beispiel dargestellt wurde.
Die Start-/Stopp-Befehle und die Sollwerte entsprechen dem
ABB Drives-Profil. Weitere Informationen siehe Abschnitt
Kommunikationsprofil ABB DRIVES
Wenn Sollwert 1 (REF1) verwendet wird, entspricht ein Sollwert
von ±20000 (4E20h) dem mit Parameter 25.02 DREHZ SKAL
für die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung eingestellten Sollwert.
Wenn Sollwert 2 (REF2) verwendet wird, entspricht ein Sollwert von
±10000 (2710h) dem mit Parameter 32.04 DREHM SOLLW 1 MAX
für die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung eingestellten Sollwert.
Richtung PZD1
Ausgang
Steuer-
wort
Eingang
Status-
wort
Beschreibung
Gebermodul-Auswahl
Einstellungen für die Gebermodule
Startabfolge
EINSCHALTBEREIT
OPERATING
OPERATING (Fahrauftrag ohne
Zwischenstopp zurückweisen)
OPERATING (Fahrauftrag aktivieren)
OPERATING (Start der Referenzfahrt)
PZD2
PZD3
Drehzahl-
Drehmoment-
Sollwert
Sollwert
Drehzahl-
Drehmoment-
Istwert
istwert
Inbetriebnahme 67
auf Seite 111.
PZD4 PZD5 PZD6
NV
NV
NV
NV
NV
NV
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