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Beispiel 5: Bestimmung der Quelle der Prozessdaten, die vom
Antrieb gelesen werden
Mit Hilfe von PROFIdrive-Parameter 916 (394h) kann definiert wer-
den, welche Daten zyklisch aus dem Antrieb als applikationsspezi-
fische Prozessdaten gelesen werden. Im folgenden Beispiel wird
der Antriebsparameter für die Übertragung vom Antrieb als PZD3
ausgewählt. Der Subindex (IND) legt fest, in welches Prozessda-
tenwort die angeforderten Daten übertragen werden.
•
DP-V1 Schreibauftrag:
Funktionsnummer
DP-
5F 01 2F 0A 0B 01 01 01 10 01 03 94 00 03 DP-
Header
DP-V1 Antwort
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (01h = Lesen)
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Kommunikationsprotokoll 173
Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter
Attribut (10h = Wert)
Elementanzahl
Parameterindex
Subindex
Anh.
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