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Daraus resultierende Antwort-Frames:
Antw.
x
x
x
x
x
x
PZD3 (Wert von Antriebsparameter 1.04)
DP-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz
Ein Lese-/Schreib-Service für einen Antriebsparameter wird
nachfolgend veranschaulicht.
Master
PROFIdrive
Parameter
abfrage
PROFIdrive
Parameter
Antwort
Für die Telegramme werden DP-V1 Dateneinheiten verwendet.
Der PROFIdrive Parameter-Auftrag ist in den DP-V1-Auftragsda-
ten enthalten. Entsprechend enthält die DP-V1 Antwort die
PROFIdrive Parameter-Antwort in Form von Daten.
Ein Schreibauftrag (Funktionsnummer 5Fh – siehe Seite 154) wird
zuerst gesendet und enthält den Parameter-Auftrag.
Wenn der Schreibauftrag gültig ist, quittiert ihn das Adaptermodul
mit dem DP-V1 Schreib-Antwort-Code 5Fh ohne Daten. Der
Master sendet dann einen Leseauftrag. Wenn das Adaptermodul
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
DP-V1
Schreibt Auftrag DB47
Schreibt Antwort
ohne Daten
Liest Auftrag DB47
ohne Daten
Liest Antwort (–)
ohne Daten
Liest Auftrag DB47
ohne Daten
Liest Antwort (–)
mit Daten
Kommunikationsprotokoll 151
x
x
x
0
O
x
x
x
x
0
B
x
Parameter-Auftrag
Parameter-Antwort
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Slave
Parameter-
Verarbeitung
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