Ablaufplan Des Grundsteuerwerks Für Die Positionierung - ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch

108 Kommunikationsprofile
Ablaufplan des Grundsteuerwerks für die Positionierung
PROFIdrive-Ablaufplan des Grundsteuerwerks für die Betriebsart
Positionierung
(CW Bit6
Flanke 01)
F
BASIC STATE:
(SW Bit10,13=1)
1)
In Betrieb
E
(CW Bit4,5=1
und
CW Bit6
Flanke 01)
Fahrauftrag
(SW Bit10,13=0)
aktiv
F
(CW Bit5=0)
Bremsen
(SW Bit10,13=0)
mit Rampe
Zwischen-
stopp
E
(CW Bit5=0)
(CW Bit4=0)
Bremsen
(SW Bit10,13=0)
mit Rampe
F
(CW Bit11=1)
HOMING
(SW
RUNNING
Bit10,11,13=0)
HOMING
(SW
READY
Bit10,11,13=1)
(CW Bit11=0)
F F
PROFIdrive
Ablaufplan
für den PROFIdrive-
Positionierungsmodus
CW = Steuerwort
SW = Statuswort
Status
Bedingung
1)
Im Zustand „In
Betrieb" des allg.
Maschinenzustands:
SW Bits 0, 1 und 2 = 1
SW Bit 6 = 0.