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144 Kommunikationsprotokoll
Beispiel 2: Schreiben eines Antriebsparameters (oder
Datensatzes)
Zur Festlegung der Parameter-Nummer und des Subindex für das
Schreiben eines Antriebsparameters die Gruppennummer des
Antriebsparameters und den Parameterindex in eine hexadezi-
male Zahl umwandeln. Der Index ist der Subindex (IND) und die
Gruppennummer ist die Parameter Number (PNU). Beispiel:
Schreiben des Parameters 12.02 in den Antrieb:
12.02 = 0Ch.02h => Parameter-Nummer = 0Ch, Subindex = 02h.
Beispiel: Schreiben eines 16-Bit-Parameters.
Auftrag (Parameterwert schreiben [Array])
Auftr.
7
0
0
C
Antw.
4
0
0
C
Antwort (Parameterwert [Array]) senden)
Parameter-Nummer
Subindex
Parameterwert (100 dezimal)
0
0
0
0
0
6
2
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
6
2
0
0
0
0
4
Parameterwert (100 dezimal)
Subindex
Parameter-Nummer
1)
REF
PZD3
CW
0
7
3
1
0
4
F
4
5
0
0
3
3
1
0
3
7
4
5
0
SW ISTW. PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
1)
1)
2. Byte reserviert
PZD4 PZD5 PZD6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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