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SAP 61 (Set_Prm)
Dieser SAP wird beim Parametrieren des Antriebs verwendet.
Prm_Data (Parameter Data Standard)
Typ: Oktett-String
Gesamtlänge: 37 – Prm_Data Länge: 14 – User_Prm_Data Länge: 23
DU-
Wert
Byte
0
B8h
(Empfoh-
lener
Standard-
wert)
1...2
3
0Bh
(Standard)
4...5 0959h
6
00h
Beschreibung
Stationsstatus
MSB
x x 1 1 1 0 0 0
1)
00 = Min TSDR und slave-spezifische Parameter
können überschrieben werden
10 = Slave für andere Master gesperrt. Alle Parameter
können übernommen werden.
x1 = Slave für andere Master freigegeben
WD_Fact_1 und WD_Fact_2 – Watchdog-Faktoren 1
und 2 (durch PROFIBUS Master eingestellt)
WdFaktor1 × WdFaktor2 × 10 ms = Überwachungszeit
des Slave zur Feststellung, ob der Master noch aktiv ist
MinTSDR – Minimum Station Delay Respond Time
Mindestverzögerung für die Stationsantwortzeit, nach
der eine Slave-Station Antwort-Frames an den Master
senden darf. Berechnet durch Multiplikation des Hex-
Wertes mit t
(Übertragungszeit für ein Bit).
Bit
Herstellerkennung (für das FPBA-01: 0959h)
Gruppenkennung
Kommunikationsprotokoll 127
LSB
Reserviert
WD_ON
1 = Watchdog aktiviert
Freeze_Req
1 = Slave muss im Freeze-
Modus arbeiten
Sync_Req
1 = Slave muss im
SYNC-Modus arbeiten
Unlock_Req
Lock_Req
1)
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