Auslösen Von Ss1E Auf Eine Gleichlaufbewegung - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

5 TIA Portal Beispielprojekt
Abbildung 5-10 Variablentabelle im TIA Portal Beispielprojekt
Gleichlaufbewegung starten
Die Gleichlaufbewegung wird gestartet, indem in der Variablentabelle "
ControlTags " die Variable "ControlData.EnableSynchMovement" gesetzt wird.
Die Leitachse wird auf eine konstante Geschwindigkeit beschleunigt. Sobald die
Leitachse die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht hat, synchronisiert sich die
Folgeachse auf die Leitachse. Ist das Aufsynchronisieren an der Folgeachse
abgeschlossen, verfahren beide Achsen mit der gleichen, konstanten
Geschwindigkeit.
Gleichlaufbewegung anhalten
Durch Rücksetzen der Variable "ControlData.EnableSynchMovement" kann die
Gleichlaufbewegung angehalten werden.
Wird die Variable "ControlData.EnableSynchMovement " zurückgesetzt, werden
beide Achsen angehalten.
Durch erneutes Setzen der Variable "ControlData.EnableSynchMovement " kann
die Bewegung erneut gestartet werden.
5.5.5 Auslösen von SS1E auf eine Gleichlaufbewegung
Das Auslöseereignis der Safety Integrated Funktion aktiviert sofort im SINAMICS
Antrieb die Funktion SS1E. Dabei wird die im Antrieb konfigurierte Verzögerungs-
zeit der Safety Integrated Funktion SS1E gestartet. Das Ansprechen der Safety
Integrated Funktion SS1E im Antrieb wird im Anwenderprogramm ausgewertet.
Dort wird innerhalb der konfigurierte Verzögerungszeit die Gleichlaufbewegung
synchron gestoppt und die Technologieobjekte der am Gleichlauf beteiligten
Achsen in einen Zustand gebracht, in dem kein Technologiealarm ausgelöst wird.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit im SINAMICS Antrieb löst dieser als Folge-
reaktion die Safety Integrated Funktion STO aus und die betroffenen Achsen
werden in einen sicheren Zustand gebracht.
Auslösen von SS1E
Um die Safety Integrated Funktion SS1E auszulösen, setzen Sie in der Variablen-
tabelle " ControlTags " die Variable "ControlData.TriggerSS1E".
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0, 02/2022
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