Variante A: Sofortiger Sicherheitshalt Der Einzelachsen; Programmablauf - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

3 Lösungen für Kinematiken
3.2

Variante A: Sofortiger Sicherheitshalt der Einzelachsen

Die Bewegung der einzelnen Kinematikachsen wird im SINAMICS Antrieb der
jeweiligen Achse über die Safety Integrated Funktion STO (Safe Torque Off)
gestoppt.
3.2.1

Programmablauf

Die nachfolgende Grafik zeigt den im Beispielprogramm realisierten Programmab-
lauf dieser Variante.
Abbildung 3-1 Programmablauf
Kinematik mit "MC_KinematicsMotionSimulation" in
Kinematik in Simulation
"MC_GroupInterrupt" auf simulierte Kinematik
Kinematik I nterrupted und
"MC_Reset" auf die Technologieobjekte der
Achsen zurückgesetzt und
Achsen auf Kinematikposition positionieren
Beenden der Kinematiksimulation mit
"MC_KinematicsMotionSimulation" und fortsetzen
der Bahnewegung mit "MC_GroupContinue"
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
STO von SIMATIC S7-1500TF
Simulation schalten
True
ausführen
STO/ SS1 nicht aktiv
True
Achsen ausführen
wieder freigegeben
True
Achsen auf
Kinematikposition
True
02/2022
STO auf Achsen im SINAMICS
1
False
2
False
Achsen über SIMATIC S7-1500TF steuerbar
3
False
4
False
5
True
STO aktiv
False
23