Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung Seite 48

5 TIA Portal Beispielprojekt
Auslösen von STO
Um die Safety Integrated Funktion STO auszulösen, setzen Sie in der Variablen-
tabelle " ControlTags " die Variable "ControlData.TriggerSTO".
Danach wird die Kinematik bzw. werden die Kinematikachsen mit dem in
Kapitel 3.2
Funktion STO im Antrieb SINAMICS S210 gestoppt.
Zurücksetzen von STO
Wird die Variable "ControlData.TriggerSTO" in der Variablentabelle " ControlTags"
zurückgesetzt, wird die Kinematikbewegung wieder mit dem in Kapitel
beschriebenen Ablauf auf der programmierten Bewegungsbahn fortgesetzt.
Trace-Aufzeichnung der Signale aus dem Beispielprojekt
Im Beispielprojekt ist auch eine Trace-Konfiguration „Trace_STO" hinterlegt, mit
der der Ablauf des Programms und die Bewegungen der Kinematikachsen nach-
vollzogen werden kann.
Die Trace-Konfiguration „Trace_STO" kann aus dem Beispielprojekt in die Steue-
rung SIMATIC S7-1515TF geladen werden. Wurde der Trace gestartet, wird die
Aufzeichnung automatisch getriggert, wenn im Antrieb SINAMICS S210 der
X-Achse die Safety Integrated Funktion STO ausgelöst wird.
Folgende Signale aus dem Beispielprogramm werden mit Hilfe der hinterlegten
Trace-Konfiguration aufgezeichnet:
Tabelle 5-4 Signale der Trace-Konfiguration
„PositioningAxis_1".Position
„SynchronousAxis_1".Position
„CartesianPortal".AxesData.A[1].Position
„CartesianPortal".AxesData.A[2].Position
„PositioningAxis_1".ActualVelocity
„SynchronousAxis_1".ActualVelocity
„CartesianPortal".AxesData.A[1].Velocity
„CartesianPortal".AxesData.A[2].Velocity
„Tlg700StatusAxisLeft".S_ZSW1B.STOactive
„DataFromSafety".STOactive
„CartesianPortal".StatusWord
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
beschriebenen Ablauf nicht bahngetreu direkt von der Safety Integrated
Signal
02/2022
Beschreibung
Sollposition der X-Achse am TO
Sollposition der Z-Achse am TO
Sollposition der Kinematikachse X am TO
Sollposition der Kinematikachse Z am TO
Ist-Geschwindigkeit der X-Achse
Ist-Geschwindigkeit der Z-Achse
Berechnete Geschwindigkeit der
Kinematikachse X am TO
Berechnete Geschwindigkeit der
Kinematikachse Z am TO
Status der Safety Integrated Funktion STO
aus dem Safety-Zustandswort des
Antriebs SINAMICS S210 der Achse X
Status aus dem Safety-Programm der
SIMATIC über die Anforderung der Safety
Integrated Funktion STO
Statusword der Kinematik aus dem TO
3.2
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