Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung Seite 6

1 Überblick
Die Koordination der Sicherheitsfunktionen der Achsen wird zwar im Sicherheits-
programm der SIMATIC S7-1500TF durchgeführt, die sichere Überwachung der
Achsen und das Auslösen der Sicherheitsfunktion wird jedoch über die Safety
Integrated Funktionen der einzelnen Antriebe der Achsen realisiert. Die Safety
Integrated Funktionen werden über Safety-Telegramme aus dem Sicherheits-
programm der Steuerung SIMATIC S7-1500TF angesteuert.
Auslösen einer Sicherheitsfunktion
Löst eine Sicherheitsfunktion an einer Achse aus, wirkt diese nur am jeweiligen
Antrieb. Die anderen Achsen einer Kinematik oder eines Gleichlaufverbunds
werden dadurch nicht beeinflusst. Um den gesamten Achsverbund stillzusetzen,
muss nach dem Auslösen der Sicherheitsfunktion im Anwenderprogramm auf
dieses Ereignis reagiert werden. Dabei müssen folgende Gesichtspunkte bei der
Reaktion auf das Ereignis berücksichtig werden:
•
Alle Achsen des Achsverbundes müssen stillgesetzt werden.
•
Die Abweichung der Kinematik von der Bahnbewegung bei Auslösen einer
Sicherheitsfunktion sollte möglichst gering sein. Beim Gleichlauf sollten die
Achsen während des Anhaltens ihre Positionen synchron zueinander halten.
•
Nach Behebung des Auslöseereignisses, wenn an keinem Antrieb mehr eine
Sicherheitsfunktion aktiv ist, sollte die Kinematik die gerade aktive
Bewegungsbahn fortsetzen können bzw. ein Gleichlauf sollte ohne erneutes
Aufsynchronisieren fortgesetzt werden können.
Wird im Anwenderprogramm auf das Auslösen einer Sicherheitsfunktion an einer
Achse der Kinematik nicht reagiert, verlässt die Kinematik in der Regel die
programmierte Bewegungsbahn
Es treten dann an den Technologieobjekten der SIMATIC S7-1500TF
verschiedene Technologiealarme auf. Die aktuelle Kinematikbewegung wird damit
ACHTUNG
abgebrochen und kann nicht mehr fortgesetzt werden.
Wird im Anwenderprogramm auf das Auslösen einer Sicherheitsfunktion an einer
Folgeachse eines Gleichlaufs nicht reagiert, verlieren die Achsen ihre
Synchronität zueinander.
Dies kann zu einer Beschädigung der Maschine oder des Produktes führen.
Anwendungsbeispiel mit Beispielprogramm
Das hier vorliegende Anwendungsbeispiel basiert auf dem Zusammenspiel einer
SIMATIC S7-1500TF Steuerung und SINAMICS Antrieben für die Steuerung der
Kinematik- oder Gleichlaufachsen.
Die Auswahl der Sicherheitsfunktionen hängt in der Regel direkt mit dem
spezifischen Einsatzfall der Anwendung zusammen. Daher werden in diesem
Anwendungsbeispiel mehrere Varianten für das Stillsetzen einer Kinematik, bzw.
eines Gleichlaufverbundes vorgestellt. Damit können Sie die Umsetzung in Ihrer
Applikation an den von Ihnen zu realisierenden Einsatzfall anpassen.
Folgende Varianten für das sichere Stillsetzen einer Kinematik werden in diesem
Anwendungsbeispiel vorgestellt, wobei jede Variante alle Achsen der Kinematik
sicher zum Stillstand bringt und nach Behebung des Auslöseereignisses der
Sicherheitsfunktion die aktuelle Bahnbewegung der Kinematik fortgesetzt werden
kann.
•
Sofortiger Sicherheitshalt an den Achsen der Kinematik (Variante A)
Bei Auslösen des Sicherheitsereignisses werden alle Achsen der Kinematik
sofort drehmomentlos geschaltet. Die Achsen können keine gefährdende
zusätzliche Energie in das System mehr einbringen, verlassen jedoch beim
Anhalten die programmierte Bewegungsbahn.
Nach Behebung des Auslöseereignisses, wenn keine Safety Integrated
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0, 02/2022
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