Ss1E - Safe Stop 1 Mit Externem Stopp - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

2 Grundlagen
Abbildung 2-3 Funktionsweise SS1
Die Safety Integrated Funktion SS1 kann im SINAMICS Antrieb sowohl als Basic
Function (SS1 time controlled), als auch als lizenzpflichtige Extended Function
(SS1 time and acceleration controlled) aktiviert werden.
Wird die lizenzpflichtige Extended Function gewählt, wird der Bremsvorgang der
Achse zusätzlich über die „Beschleunigungsüberwachung" mit Hilfe der Safety
Integrated Funktion SAM (Safe Acceleration Monitor) oder über die „Brems-
rampenüberwachung" mit Hilfe der Safety Integrated Funktion SBR (Safe Brake
Ramp) überwacht. Eine "Beschleunigungsüberwachung" wird SS1 (time and
acceleration controlled) und "Bremsrampenüberwachung" als SS1 (speed
controlled) bezeichnet.
Hinweis
Die Verzögerungszeit für die Safety Integrated Funktion SS1 muss so eingestellt
werden, dass das Austrudeln der Achse auf Grund der Folgefunktion STO (Safe
Torque Off) keine Gefahr für Mensch oder Maschine darstellt.
Hinweis
Weitere Informationen zu den SINAMICS Safety Integrated Funktionen finden
Sie im SINAMICS Benutzerhandbuch \9\.
SS1E – Safe Stop 1 mit externem Stopp
2.1.4
Die Safety Integrated Funktion SS1E mit externem Stopp ist ein Variante der
Safety Integrated Funktion SS1. Bei der Safety Integrated Funktion SS1E mit
externem Stopp führt der Antrieb keine autarke Bremsreaktion anhand der AUS3-
Rampe durch, sondern der Bremsvorgang (1) muss durch die übergeordnete
Steuerung durchgeführt werden. Dadurch sind jedoch anwendungsoptimierte
Bremsvorgänge der Achsen möglich, die durch die SIMATIC Steuerung kontrolliert
werden.
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
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02/2022
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