Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung Seite 62

6 Wissenswertes
Die nachfolgende Tabelle zeigt, welche der hier im Anwendungsbeispiel vorgestell-
ten Variante A oder B auf welche Stoppreaktion des SINAMICS übertragen werden
kann. Dabei wird unterschieden, ob die Stoppreaktion vom Sicherheitsprogramm
der übergeordneten Steuerung SIMATIC S7-1500TF oder direkt im Antrieb
SINAMICS S210 ausgelöst wurde.
Tabelle 6-3 Darstellung der Varianten mit verschiedenen Stoppreaktionen
Stoppreaktion
STOP A
STOP B (Mit AUS3)
STOP B (Ohne AUS3)
STOP C (Mit AUS3)
STOP D (Ohne AUS3)
STOP E
STOP F (Basic
Functions)
STOP F (Extended
Functions mit AUS3)
STOP F (Extended
Functions ohne AUS3)
1) Auf am Antrieb ausgelöstes STO / STOP A kann am Technologieobjekt nicht rechtzeitig reagiert
werden.
2) Signal kommt kurz vor Fehlererkennung durch TO. Reaktion muss daher unverzüglich ausgelöst
werden, um rechtzeitig zu reagieren.
3) Empfehlung: Antrieb über MC_Power eingeschalten lassen
4) Verzögerungszeit (STO p9658 bzw. SS1 p9555) muss lang genug sein, dass die Kinematik eine
Reaktion anstoßen kann. Aus Sicherheitsgründen so klein wie möglich halten.
Hinweis
Wenn die Safety Integrated Funktionen nicht von der SIMATIC S7-1500
angesteuert werden, muss ein Safety Integrated Zusatztelegramm
(z. B. Telegramm 700) hinzugefügt werden. Das Safety Integrated
Zusatztelegramm meldet dann den Status der Safety Integrated Funktionen im
Antrieb SIANMICS S210 an die übergeordnete Steuerung SIMATIC S7-1500.
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Safety Integrated
Funktion bzw.
Auslöser
Entspricht STO
Entspricht SS1
Entspricht SS1E
Entspricht SS2
Entspricht SS2E
Stillsetzen und
Rückziehen im
Antrieb mit
anschließendem SOS
Safety Fehler mit
STOP A als
Folgereaktion
Safety Fehler, Stop B
mit AUS3 als Folge-
reaktion
Safety Fehler, Stop B
ohne AUS3 als Folge-
reaktion
02/2022
Ausgelöst von Ausgelöst von
PLC
1)
Variante A -
Variante A Variante A
Variante B Variante B
Variante A Variante A
3)
Variante B Variante B
- Variante A
- Variante A
- Variante A
- Variante B
Antrieb
2)
2)
3)
2)
4)
4)
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