Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung Seite 43

5 TIA Portal Beispielprojekt
Nr.
3. Vergeben Sie unter "Basic parameters" einen Namen für das Tech-
nologieobjekt und konfigurieren Sie den Typ der Kinematik.
Im Beispielprojekt wird ein kartesisches 2D-Portal verwendet.
4. Verbinden Sie unter "Interconnections" die zuvor angelegten Achs-
Technologieobjekte mit dem Technologieobjekt „TO_Kinematics"
5. Tragen Sie unter "Geometry" die Abmessungen Ihrer Kinematik ein,
anhand derer die kartesische Position der Kinematik über die Achspo-
sitionen berechnet wird.
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Aktion
02/2022
Bemerkungen
Hinweis: Wenn ein
neues Objekt erfolg-
reich hinzugefügt
wurde, wird der
Objektknoten dem
Gerätebaum hinzu-
gefügt und die Kon-
figuration für die neu
hinzugefügte Kine-
matik wird geöffnet.
Die Werte im Bei-
spielprojekt sind frei
gewählt und ent-
sprechen keiner
realen Kinematik.
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