Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung Seite 40

5 TIA Portal Beispielprojekt
Tabelle 5-1 Schritte zur Safety Inbetriebnahme eines SINAMICS S210
Nr.
1. Fügen Sie in der Gerätesicht des SINAMICS S210 in den Eigenschaften
der PROFINET Schnittstelle unter "Telegram configuration" das
„PROFIsafe-Telegramm 30" und das „SIEMENS Telegramm 701" ein.
2. Laden Sie die Konfiguration in den SINAMICS S210. Betätigen Sie dazu
„Laden in Gerät" und führen Sie den Download aus.
den Button
3.
Verbinden Sie sich online mit dem Antrieb über den Button
"Go online".
4. Navigieren Sie zur Safety Integrated Funktionswahl, indem Sie im Projekt-
baum "Parameterization" anwählen und dann über "Safety Integrated"
die Parametrierung öffnen.
Öffnen Sie "Function selection" in der Safety Integrated Parametrierung.
5. Schalten Sie in den Safety Integrated Bearbeitungs-Modus. Nutzen Sie
dazu den Button
6. Wählen Sie die "Basic Functions" mit der Ansteuerung "via PROFIsafe"
aus. Betätigen Sie dann die Schaltfläche neben "SS1"
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Aktion
„Bearbeiten".
02/2022
Bemerkung
Über das
„PROFIsafe-
Telegramm 30"
werden die Safety
Integrated Funktionen
des SINAMICS S210
angesteuert.
Über das „SIEMENS
Telegramm 700" wird
der Status der Safety
Integrated Funktionen
vom SINAMICS S210
an die SIMATIC
S7-1500TF CPU
gesendet.
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