Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung Seite 54

5 TIA Portal Beispielprojekt
Abbildung 5-12 Aufbau des PLC-Programms
User Program
Safety Program
FOB_RTG1
Anwenderprogramm
•
Main [OB1]
In diesem Organisationsbaustein werden die Bausteine zur Steuerung des
Technologieobjekts „TO_Kinematics" und die Bausteine, die die Reaktion auf
die Safety Integrated Funktionen am Technologieobjekt ausführen, aufgerufen.
•
MoveKinematic [FB2]
Dieser Funktionsbaustein führt die Motion Control-Anweisungen aus, die die
Kinematik dauerhaft verfahren, solange die Variable "EnableKinMovement" im
DB "ControlData" gesetzt ist.
•
SafetyStopDirectA [FB4]
Dieser Funktionsbaustein führt die in Kapitel
Technologieobjekten auf die Safety Integrated Funktion STO aus.
Ist STO aufgehoben, führt der Baustein auch die Ausgleichsbewegung durch
und setzt die Kinematikbewegung fort.
•
SafetyStopDelayedB [FB5]
Dieser Funktionsbaustein führt die in Kapitel
Technologieobjekten der Kinematik auf die Safety Integrated Funktion SS1E
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Main
[OB1]
SafetyStopDirectA
SafetyStopDelayedB
MovementControl
KDrvSafe_SinaSTlg
30Control [FB29001]
Main_Safety_RTG1
[OB123]
02/2022
MoveKinematic
[FB2]
[FB4]
[FB5]
Synchronous
[FB3]
[FB1]
3.2 vorgestellte Reaktion an den
3.3 vorgestellte Reaktion an den
ControlData
[DB5]
Data Blocks
DataFromSafety
[DB6]
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