Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung Seite 33

4 Lösung für Gleichlaufachsen
Abbildung 4-1 Programmablauf
"MC_Halt" mit maximaler Verzögerung
auf die Leitachse ausführen
Leitachse im Stillstand
"MC_SynchronizedMotionSimulation" in
Gleichlauf in Simulation
Sperren der Achsen über
MC_Power.Enable = False
Achsen gesperrt und STO/
Freigeben der Achsen über MC_Power.Enable =
Beenden der Gleichlaufsimulation
Der Programmablauf beginnt mit dem Auslöseereignis der Safety Integrated
Funktion SS1E in der Safety-Steuerung und der Übertragung der Sicherheits-
funktion in den Antrieb:
Tabelle 4-1 Beschreibung des Programmablaufs
Nr.
1 Auf der Steuerung SIMATIC S7-1500TF wird als Auslöseereignis die Safety Integra-
ted Funktion SS1E angefordert.
Die Anforderung der Safety Integrated Funktion SS1E wird über das PROFIsafe-
Telegramm an den SINAMICS Antrieb übertragen und die dort konfigurierte Verzö-
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
False
True
Gleichlauf mit
Simulation schalten
False
True
False
SS1E nicht aktiv
True
True
False
Achsen freigegeben
True
02/2022
SS1E
SS1E mit Verzögerungszeit auf Achsen im
1
SINAMICS
Verzögerungszeit abgelaufen
2
True
3
STO auf Achsen im SINAMICS
4
5 SS1E ausgelöst
False
Achsen über SIMATIC S7-1500TF steuerbar
6
Beschreibung
False
True
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