Sicherheitskonzept - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9
Integrierte Sicherheitstechnik
9.2.2

Sicherheitskonzept

216
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Das Gerät soll fähig sein, die Antriebssicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Mo-
ment" gemäß IEC 61800-5-2 auszuführen:
• Das Gerät zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer/eines externen Si-
cherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) externe Sicherheits-
steuerung/Sicherheitsschaltgerät schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen
Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrastfunktion) über ein 2-poliges 24-V-
Schaltsignal (z. B. PM-schaltend) den sicherheitsgerichteten STO-Eingang ab. Da-
mit wird die STO-Funktion des Geräts aktiviert. Alternativ zu einer/einem externen
Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät kann die STO-Funktion über die op-
tionale Sicherheitskarte MOVISAFE
• Durch eine interne 2-kanalige Struktur mit Diagnose wird die Erzeugung von Im-
pulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) verhindert.
• Anstelle einer galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung des STO-Eingangs die An-
steuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert. Dadurch wird
die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Netz-
spannung weiter anliegt.
• Bei der Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion STO werden die erzeugten PWM-
Signale des Geräts durch die STO-Schaltung unterbrochen und nicht zu den
IGBTs weitergeleitet.
• Wenn die interne Diagnose der STO-Schaltung eine Diskrepanz der beiden Kanä-
le erkennt, werden die PWM-Signale verriegelt, d. h. der STO wird aktiviert. Die
Verriegelung erfordert einen Reset durch Aus- und Einschalten der DC-24-V-Ver-
sorgungsspannung zum Gerät oder des DC-24-V-Schaltsignals an den STO-Ein-
gängen F_STO_P1 und F_STO_P2.
®
system
®
CS..A realisiert werden.