JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 501

ADwin
P2_CANFD_Transmit_Msg
P2_CANFD_Transmit_Multi_Msg
P2_CANFD_Write_TMO
Bustyp: EtherCAT
P2_ECAT_Get_State
P2_ECAT_Get_Version
P2_ECAT_Init
P2_ECAT_Read_Data_16F
P2_ECAT_Read_Data_16L
P2_ECAT_Set_Mode
P2_ECAT_Write_Data_16F
P2_ECAT_Write_Data_16L
P2_Init_EtherCAT
P2_Run_EtherCAT
Bustyp: FlexRay
P2_FlexRay_Get_Version
P2_FlexRay_Init
P2_FlexRay_Read_Word
P2_FlexRay_Reset
P2_FlexRay_Set_LED
P2_FlexRay_Write_Word
Bustyp: LIN
P2_LIN_Ch_Read_Cnt
P2_LIN_Get_Version
P2_LIN_Init
P2_LIN_Init_Apply
P2_LIN_Init_Write
P2_LIN_Msg_Read_Status
P2_LIN_Msg_Transmit
P2_LIN_Msg_Write
P2_LIN_Read_Dat
P2_LIN_Reset
P2_LIN_Set_LED
Bustyp: MIL STD 1553
P2_MIL_Get_Register
P2_MIL_Reset
P2_MIL_Set_LED
P2_MIL_Set_Register
P2_MIL_SMT_Init
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
nen in einem CANFD-Datenfeld.
gibt das Senden von gespeicherten CAN-Nachrichten aus einem Fifo frei.
gibt das Senden von gespeicherten CAN-Nachrichten aus mehreren Fifos frei.
übergibt eine CAN-Nachricht an den Controller.
gibt den Status der EtherCAT-Schnittstelle zurück.
gibt die Version der EtherCAT-Schnittstelle zurück.
initialisiert den EtherCAT-Slave.
liest 16 Float-Werte vom EtherCAT-Slave und gibt sie in einem Feld zurück.
liest 16 Long-Werte vom EtherCAT-Slave und gibt sie in einem Feld zurück.
stellt den Datenübertragungs-Modus des EtherCAT-Slave ein.
schreibt 16 Float-Werte aus einem Feld zum EtherCAT-Slave.
schreibt 16 Long-Werte aus einem Feld zum EtherCAT-Slave.
initialisiert ein Feld für den Betrieb mit dem EtherCAT-Slave.
tauscht Daten mit dem EtherCAT-Slave aus.
gibt die Versionsnummer der FlexRay-Schnittstelle zurück.
initialisiert die Datenübertragung zwischen ADwin CPU und einer FlexRay-Schnittstelle auf
einem bestimmten Modul.
gibt einen 16 Bit-Wert aus einem FlexRay-Controller auf dem angegebenen Modul zurück.
setzt einen FlexRay-Controller auf dem angegebenen Modul zurück.
schaltet eine Kanal-LED eines FlexRay-Controllers auf dem angegebenen Modul ein oder
aus.
schreibt einen 16 Bit-Wert an eine Adresse in einem FlexRay-Controller des angegebenen
Moduls.
gibt die Anzahl der übertragenen Nachrichten einer LIN-Schnittstelle zurück.
gibt die Versionsnummer der LIN-Schnittstelle zurück.
initialisiert die Datenübertragung zwischen ADwin CPU und der LIN-Schnittstelle auf einem
bestimmten Modul.
aktiviert die mit P2_LIN_Init_Write eingestellten Betriebsdaten für alle LIN-Schnittstellen.
legt Baudrate und Betriebsmodus für eine bestimmte LIN-Schnittstelle fest.
gibt den Status einer Messagebox einer LIN-Schnittstelle zurück.
sendet im Betriebsmodus LIN Master einen Header und den Identifier einer Messagebox auf
den LIN-Bus.
konfiguriert eine Messagebox in einer LIN-Schnittstelle zum Senden oder Empfangen.
liest die Daten einer Messagebox oder den Status einer LIN-Schnittstelle und schreibt sie in
ein Feld.
setzt alle LIN-Kanäle zurück, und zwar entweder alle Einstellungen (Einschaltzustand) oder
nur die LIN-internen Zähler.
schaltet die Zusatz-LED für eine LIN-Schnittstelle auf dem Modul ein (mit Farbe) oder aus.
gibt den Wert eines Registers von der MIL-Schnittstelle auf dem angegebenen Modul zurück.
initialisiert die MIL-Schnittstelle auf einem bestimmten Modul und setzt alle Register auf die
Vorgabewerte zurück.
schaltet die Zusatz-LEDs der MIL-Schnittstelle auf dem Modul ein oder aus.
setzt den Wert eines Registers auf der MIL-Schnittstelle auf dem angegebenen Modul.
initialisiert den Modus SMT-Monitor 16 Bit (simple monitoring terminal) für beide Busse A und
Thematische Befehlsübersicht
A-29