JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 378

Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
P2_ECAT_Get_State
P2_ECAT_Get_
State
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gibt den Status der EtherCAT-Schnittstelle zurück.
P2_ECAT_Get_State
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val P2_ECAT_Get_State
=
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung zwi-
e c a t _
schen ADwin CPU und EtherCAT-Modul enthält.
datatable[]
Betriebszustand der EtherCAT-Schnittstelle:
ret_val
1: Betriebszustand Init.
2: Betriebszustand PreOp.
3: Betriebszustand Boot.
4: Betriebszustand SafeOp.
8: Betriebszustand Op.
Bemerkungen
Der Betriebszustand Boot wird in ADbasic nicht unterstützt.
Siehe auch
P2_ECAT_Init, P2_ECAT_Read_Data_16L,
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
Beispiel
siehe P2_ECAT_Init
ADwin
ecat_datatable
( [])
P2_ECAT_Write_Data_16L
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
LONG
ARRAY
LONG
LONG