ADwin
P2_ECAT_Write_Data_16F
CAT-Slave.
Syntax
#Include
ADwinPro_All.inc
ret_val
P2_ECAT_Write_Data_16F
=
ecat_outputs
Parameter
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung zwi-
e c a t _
schen ADwin CPU und EtherCAT-Modul enthält.
datatable[]
Feld, aus dem der EtherCAT-Slave Float-Daten liest
e c a t _
und auf den EtherCAT-Bus schreibt.
outputs[]
Schreib-Status:
ret_val
0: Schreiben war erfolgreich.
≠0: Fehler beim Schreiben der Daten.
Bemerkungen
Die Funktion ist verfügbar seit der Firmware-Version 2.0.
Siehe auch
P2_ECAT_Get_State, P2_ECAT_Init,
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
Beispiel
siehe
P2_ECAT_Init
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
schreibt 16 Float-Werte aus einem Feld zum Ether-
ecat_datatable
(
[])
P2_ECAT_Read_Data_16F
Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
P2_ECAT_Write_Data_16F
P2_ECAT_Write_
Data_16F
[],
ARRAY
LONG
ARRAY
LONG
LONG
381