JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 267

ADwin
P2_CANFD_Transmit_Msg
aus einem Fifo frei.
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
P2_CANFD_Transmit_Msg(
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Nummer (1, 2) des CAN-Kanals.
channel
Nummer (0...31) des Fifo. Nummer 0 steht für den Aus-
fifo_no
gabepuffer.
Bemerkungen
Um mehrere Fifos freizugeben, verwenden Sie
Multi_Msg.
Der Controller sendet Nachrichten aus dem Fifo, sobald er Zugriffsrecht auf den
CAN-Bus hat. Die Freigabe zum Senden bleibt bestehen, solange Nachrichten
im Fifo vorhanden sind.
Der Controller sendet jeweils die CAN-Nachricht als nächste, die – über alle frei-
gegebenen Ausgangs-Fifos gesehen – den niedrigsten Identifier hat.
Wenn keine Nachrichten mehr im Fifo enthalten sind, wird die Freigabe zum
Senden zurückgesetzt. Zum erneuten Senden muss die Freigabe für den Fifo
anschließend wieder neu erteilt werden.
Siehe auch
P2_CANFD_Transmit_Multi_Msg, P2_CANFD_Enable_Transmit_Fifo,
CANFD_Enable_Transmit_Queue,
Gültig für
CAN-FD-2 Rev. E
Beispiel
siehe Beispieloberfläche ADwinCANFDUserInterface.adi und zugehöriges
Programm Pro2_CANFD_sample_Code.bas
im Ordner C:\ADwin\ADbasic\samples_ADwin_ProII\CAN FD.
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
gibt das Senden von gespeicherten CAN-Nachrichten
module channel
, ,
P2_CANFD_Transmit_
P2_CANFD_Write_TMO
P2_CANFD_Transmit_Msg
fifo_no
)
LONG
LONG
LONG
P2_
Pro II: CAN FD-Bus
P2_CANFD_
Transmit_Msg
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