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JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 231

Programmierung in adbasic
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ADwin
schreibt einen Wert in ein Register des gewählten CAN-Controllers
P2_Set_CAN_Reg
auf dem angegebenen Modul.
Syntax
#Include
ADwinPro_All.inc
P2_Set_CAN_Reg
module
(
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Nummer (1, 2) des CAN-Kanals, der den CAN-Control-
channel
ler bestimmt.
Register-Nummer (0...255) des CAN-Controllers
regno
Wert (0...255), der in das Controller-Register geschrie-
value
ben werden soll.
Bemerkungen
Sie finden die Registernummern des CAN-Controllers AN82527 im Intel
tenblatt.
Siehe auch
P2_Init_CAN, P2_Set_CAN_Baudrate,
Gültig für
CAN-2 Rev. E
Beispiel
#Include
ADwinPro_All.inc
Init:
P2_Init_CAN(1,1)
P2_Set_CAN_Reg(1,1,0,1)
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
channel
regno
value
,
,
,
P2_Get_CAN_Reg
'Initialisierung des CAN-Controllers
'Setze Control-Register auf den Wert 1
P2_Set_CAN_Reg
)
LONG
LONG
LONG
LONG
®
-Da-
Pro II: CAN-Bus
P2_Set_CAN_Reg
227

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