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JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 257

Programmierung in adbasic
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ADwin
gibt aus einem CAN-Nachrichtenobjekt den Parameter ESI aus
P2_CANFD_Get_ESI
dem Nachrichten-Header zurück..
Der Befehl greift nicht auf den CAN FD-Controller zu.
Syntax
#Include
ADwinPro_All.inc
ret_val
P2_CANFD_Get_ESI
=
Parameter
Feld mit einem CAN-Nachrichtenobjekt.
can_msg[]
Parameter ESI (nur mit CAN FD). Status des Sende-
ret_val
knotens:
0: Sendeknoten ist fehleraktiv (error active).
1: Sendeknoten ist fehlerpassiv (error passive).
Bemerkungen
Mit
P2_CANFD_Get_Header_Parts
richten-Headers auf einmal.
Siehe auch
P2_CANFD_Read_RMO,
face.adi und zugehöriges Programm Pro2_CANFD_sample_Code.bas im
Ordner C:\ADwin\ADbasic\samples_ADwin_ProII\CAN FD.P2_
CANFD_Get_Header_Parts, P2_CANFD_Get_ID, P2_CANFD_Get_FDF,
CANFD_Get_BRS, P2_CANFD_Get_RTR, P2_CANFD_Get_IDE,
CANFD_Get_DLC
Gültig für
CAN-FD-2 Rev. E
Beispiel
siehe Beispieloberfläche ADwinCANFDUserInterface.adi und zugehöriges
Programm Pro2_CANFD_sample_Code.bas
im Ordner C:\ADwin\ADbasic\samples_ADwin_ProII\CAN FD.
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
can_msg
(
[])
erhalten Sie alle Parameter des Nach-
siehe Beispieloberfläche ADwinCANFDUserInter-
Pro II: CAN FD-Bus
P2_CANFD_Get_ESI
P2_CANFD_Get_
ESI
ARRAY
LONG
LONG
P2_
P2_
253

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