JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 384

Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
P2_ECAT_Read_Data_16F
P2_ECAT_Read_
Data_16F
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P2_ECAT_Read_Data_16F
einem Feld zurück.
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val P2_ECAT_Read_Data_16F
=
ecat_inputs
Parameter
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung zwi-
e c a t _
schen ADwin CPU und EtherCAT-Modul enthält.
datatable[]
Feld, in das der EtherCAT-Slave Float-Daten schreibt.
e c a t _
inputs[]
Lese-Status:
ret_val
0: Lesen war erfolgreich.
≠0: Fehler beim Lesen der Daten.
Bemerkungen
Die Funktion ist verfügbar seit der Firmware-Version 2.0.
Siehe auch
P2_ECAT_Get_State, P2_ECAT_Init,
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
Beispiel
siehe P2_ECAT_Init
liest 16 Float-Werte vom EtherCAT-Slave und gibt sie in
ecat_datatable
(
[])
P2_ECAT_Write_Data_16F
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
ADwin
[],
ARRAY
LONG
ARRAY
LONG
LONG