JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 379

ADwin
initialisiert den EtherCAT-Slave.
P2_ECAT_Init
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val P2_ECAT_Init
=
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung zwi-
e c a t _
schen ADwin CPU und EtherCAT-Modul aufnimmt.
datatable[]
Status der Initialisierung:
ret_val
0: kein Fehler.
1: ungültiges Modul.
Bemerkungen
Diese Anweisung muss vor dem Arbeiten mit dem EtherCAT-Slave ausgeführt
werden.
Die Initialisierung muss mit niedriger Priorität ablaufen, da sie einige Sekunden
lang dauert; bei hoher Priorität würde ADwin-Software auf einem angeschlos-
senen PC nach einer bestimmten Zeit (time-out) die Kommunikation unterbre-
chen.
Wir empfehlen außerdem, mit
gungs-Modus des EtherCAT-Slave einzustellen (ab Firmware-Version 2.0).
Siehe auch
P2_ECAT_Get_Version, P2_ECAT_Get_State, P2_ECAT_Read_Data_16L,
P2_ECAT_Write_Data_16L
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
module ecat_datatable
( ,
P2_ECAT_Set_Mode
Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
[])
LONG
ARRAY
LONG
LONG
den Datenübertra-
P2_ECAT_Init
P2_ECAT_Init
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