JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 224

Pro II: CAN-Bus
P2_Get_CAN_Reg
P2_Get_CAN_Reg
220
gibt den Inhalt eines bestimmten Registers auf einem CAN-Control-
P2_Get_CAN_Reg
ler des angegebenen Moduls zurück.
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val P2_Get_CAN_Reg
=
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Nummer (1, 2) des CAN-Kanals, der den CAN-Control-
channel
ler bestimmt.
Register-Nummer des CAN-Controllers (0...255)
regno
Inhalt des CAN-Controller-Registers
ret_val
Bemerkungen
Sie finden die Registernummern des CAN-Controllers AN82527 im Intel
tenblatt (Address map). Beispiele sind:
• Adresse 00h: Kontroll-Register
• Adresse 01h: Status-Register
• Adresse 5fh: Interrupt-Register
Siehe auch
P2_En_Interrupt, P2_Init_CAN, P2_Set_CAN_Baudrate,
Gültig für
CAN-2 Rev. E
Beispiel
#Include ADwinPro_All.inc
Init:
REM Initialisierung des CAN-Controllers 1 auf dem CAN-Modul 1
P2_Init_CAN(1,1)
REM Das Kontroll-Register des CAN-Controller 1, Modul 1 auslesen
Par_1 = P2_Get_CAN_Reg(1,1,0)
ADwin
module channel regno
( , ,
P2_Set_CAN_Reg
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
)
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-Da-